研究者
J-GLOBAL ID：200901057139142837   更新日: 2024年03月30日

久保田 直行

クボタ ナオユキ | Kubota Naoyuki
所属機関・部署：
東京都立大学 大学院 システムデザイン研究科 機械システム工学域

東京都立大学 大学院 システムデザイン研究科 機械システム工学域 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://www.sd.tmu.ac.jp/kubota-lab/hp/index_jp.htm ,  http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/kubota-lab/hp/index_en.htm
研究分野 (5件)： ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  生命、健康、医療情報学 ,  情報学基礎論 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (3件)： 計算知能と強化学習 ,  共進化的計算 ,  構造化学習と構造化知能
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2020 - 2024 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群
  • 2018 - 2020 教示学習を通した記号化から言語化への経時的認知発達に基づく構成論的研究
  • 2016 - 2019 人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション
  • 2015 - 2018 可変型測域センサアレイを用いた環境モデリング
  • 2014 - 2016 非接触超音波筋活動計測システムの開発
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論文 (579件)：
  • Kurnianingsih, Retno Widyowati, Achmad Fahrul Aji, Eri Sato-Shimokawara, Takenori Obo, Naoyuki Kubota. Unsupervised Anomaly Detection for IoT-Driven Multivariate Time Series on Moringa Leaf Extraction. International Journal of Automation Technology. 2024. 18. 2. 302-315
  • Azhar Aulia Saputra, Adnan Rachmat Anom Besari, Takenori Obo, Kurnianingsih, Naoyuki Kubota. Concept of Seamless Physical Observation of Human Hand Through Block Design Test. SII. 2024. 272-277
  • Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Kurnianingsih, Naoyuki Kubota. Expanding the Integration of Multiscopic Cyber-Physical-Social System with Physical Sensors in Block-Design Test. SII. 2024. 266-271
  • Yuqi Zhang, Qingwei Song, Takenori Obo, Naoyuki Kubota. Cognitive Impairment Detection System based on Image Segmentation and Artificial Intelligence Art. Communications in Computer and Information Science. 2024. 1932 CCIS. 105-116
  • Masaya Shoji, Takenori Obo, Naoyuki Kubota. Add-if-Silent Rule-Based Growing Neural Gas with Amount of Movement for High-Density Topological Structure Generation of Dynamic Object. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
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MISC (72件)：
  • 江口 昌利, 大保 武憲, 久保田 直行. PSOと最急降下法のハイブリッド型最適化手法による人間の3次元姿勢推定-A Hybrid Optimization Approach for 3D Human Pose Estimation using Particle Swarm Optimization and Steepest Descent Method. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 762-766
  • 関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田 直行, 松田 雅弘. 半側空間無視評価のための没入型VRシステムを用いたマルチモーダルセンシング-Multimodal Sensing using a VR System for Evaluating Unilateral Spatial Neglect. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 767-770
  • 大保 武慶, 丹野 亮佑, 藤本 泰成, 久保田 直行. 周辺建物と衛星位置情報を考慮したファジィ推論によるRTK測位の補正-Fuzzy Inference System for High Accuracy RTK Positioning Using Satellite Position Measurements in Multipath Environment-ものづくり研究会 金属産業応用一般. 電気学会研究会資料. MZK / ものづくり研究会 [編]. 2023. 2023. 1-8. 11-14
  • 関口拓郎, 大保武慶, 久保田直行, 松田雅弘. トポロジカルマップを用いた半側空間無視における視覚的注意のモデリング. ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2023. 39th
  • 浜田国和, 大保武慶, 久保田直行, 江口昌利. スマートデバイスを用いた体操動作における運動リズムの評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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特許 (6件)：
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書籍 (1件)：
  • インテリジェントネットワークシステム入門
    コロナ社 2008 ISBN:9784339024296
講演・口頭発表等 (13件)：
  • Intelligent Technology for Social Robotics
    (Information Systems and Electrical Engineering 2019 2019)
  • Computational Intelligence for Cognitive Robotics
    (2019 IEEE International Conference on Cybernetics and Computational Intelligence 2019)
  • Intelligent Technology for Cognitive Robotics to Solve Real-world Problems
    (6th China Robotop and Intelligent Economic Talents Summit 2019)
  • Simultaneous Localization and Mapping based on Topological Mapping
    (International Electronics Symposium on Knowledge Creation and Intelligent Computing 2018 2018)
  • Topological Approaches for Simultaneous Localization and Mapping
    (6th International Conference on Informatics, Electronics & Vision and 7th International Symposium in Computational Medical and Health Technology 2017)
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学歴 (3件)：
  • 1994 - 1997 名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロシステム工学
  • 1992 - 1994 北海道大学大学院 大学院工学研究科 情報工学
  • 1988 - 1992 大阪教育大学 教育学部 教養学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (7件)：
  • 2012/04 - 現在 東京都立大学 大学院 システムデザイン研究科 教授
  • 2005/04 - 2011/03 首都大学東京(現・東京都立大学) システムデザイン学部 ヒューマンメカトロニクスシステムコース 准教授
  • 2009 - 2011 ソウル国立大学 客員教授
  • 2007 - 2009 英国王立協会客員教授(ポーツマス大学)
  • 2004/04 - 2005/03 東京都立大学 工学研究科機械工学専攻 助教授
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委員歴 (5件)：
  • 2018 - 現在 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, Japan Chapter Chair
  • 2007 - 2014 IEEE CIS Intelligent Systems Applications Technical Committee, Robotics Task Force Chair
  • 2007 - 2011 Journal of Control, Measurement and System Integration (JCMSI) Associate Editor
  • 1999 - 2010 EEE Transactions on Fuzzy Systems Associate Editor
  • 2004 - 2007 Advanced Robotics Editorial Board Member
受賞 (6件)：
  • 2016/08 - HSI2016 (The 9th International Conference on Human System Interaction) Best Paper Award Real-time 3D Point Cloud Segmentation using Growing Neural Gas with Utility
  • 2013/12 - RVSP’13 (2013 Second International Conference on Robot, Vision & Signal Processing) Best Paper Award Cooperative Formation of Multi-robot Based on Spring Model
  • 2012/06 - WAC’12 (2012 World Automation Congress) Best Paper Award On-line Learning Based on Spiking Neurons for Human State Estimation in Informationally Structured Space
  • 2008/03 - BMFSA ISME’08 The Excellent Paper Award Topological Map Building on A Genetic Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping
  • 1997/07 - IEEE CIRA'97 (IEEE International Symposium on. Computational Intelligence in Robotics and Automation) The Best Paper Award Motion Planning for A Robotic System with Structured Intelligence
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所属学会 (14件)：
日本福祉のまちづくり学会 ,  日本機械学会 ,  ヒューマンインタフェイス学会 ,  日本生態心理学会 ,  電気学会 ,  精密工学会 ,  日本介護福祉学会 ,  人工知能学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  自動車技術会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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