研究者
J-GLOBAL ID：200901077731321893   更新日: 2024年04月21日

松野 文俊

マツノ フミトシ | Matsuno Fumitoshi
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻

京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2017 - 2020 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化
  • 2014 - 2017 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成
  • 2013 - 2016 災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
  • 2011 - 2014 環境適応・環境構造可変機能をもつ超冗長機械システム群のダイナミクスベースト知能
  • 2011 - 2012 社会性昆虫の行動原理の数理モデルによる理解と計算行動生態学の創生に関する研究
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論文 (335件)：
  • Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Cable path optimization by fixing multiple guides on one link for industrial robot arms. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. 129. 9-10. 4275-4292
  • Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Decentralized navigation method for swarm robots with individual loss due to failure. Journal of the Franklin Institute. 2023. 360. 11. 7148-7179
  • Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Two-finger stiffness discrimination of a virtual object with haptic sensation enhancement via the stochastic resonance effect. Displays. 2023. 78. 102429-102429
  • Ryohei Michikawa, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. A Multi-DoF Exoskeleton Haptic Device for the Grasping of a Compliant Object Adapting to a User's Motion Using Jamming Transitions. IEEE Trans. Robotics. 2023. 39. 1. 373-385
  • Takumi Shibuya, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Experimental investigation of distributed navigation and collision avoidance for a robotic swarm. Artif. Life Robotics. 2023. 28. 1. 50-61
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MISC (310件)：
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御-Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 828-835
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御-Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 808-815
  • 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御-Gait transition control of a snake robot to attach itself to a ladder. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 816-823
  • Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno, Kenta Fujimoto, Marina Kosaka. Fingertip Force Learning with Enhanced Haptic Sensation using Stochastic Resonance. 2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, July 9-12, 2019. 2019. 539-544
  • 橋本健二, 佐藤徳孝, 松野文俊, 並木明夫, 戸田雄一郎, 久保田直行, 佐々木洋子, 高西淳夫. ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 9
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書籍 (10件)：
  • JMSEテキストシリーズ「機械工学のための数学」
    日本機械学会 2008
  • 新版機械工学便覧β6編
    日本機械学会 2006
  • 新版ロボット工学ハンドブック(日本ロボット学会編)
    コロナ社 2005
  • JSMEテキストシリーズ「演習 制御工学」
    日本機械学会 2004
  • Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators Modeling, Design, Control, and Applications
    Series in Intelligent Control and Intelligent Automation Vol.4, World Scientific 2003
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Works (7件)：
  • 既知環境におけるロボットの自律制御に関する研究
    2007 - 2007
  • 俯瞰画像遠隔操縦支援システムの改良と、遠距離運用に関する研究開発
    2006 - 2007
  • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 移動知能(社会・生活分野)「自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステム」
    2007 -
  • 文部科学省大都市大災害軽減化特別プロジェクト
    2002 - 2006
  • ヒューマン・センタード・インターフェイス指向による指マウスの開発
    2005 -
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学歴 (4件)：
  • - 1986 大阪大学 基礎工学研究科 物理系専攻 制御工学分野
  • - 1986 大阪大学
  • - 1981 名古屋工業大学 工学部 計測工学科
  • - 1981 名古屋工業大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (大阪大学)
経歴 (11件)：
  • 1996 - 2003 東京工業大学大学院 助教授
  • 1996 - 2003 Tokyo Insutitute of Technology Associate Professor
  • 2003 - - 電気通信大学 教授
  • 2003 - - The University of Electro-Communications Professor
  • 1992 - 1996 神戸大学 助教授
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委員歴 (49件)：
  • 1993 - 日本機械学会 機械工学便覧改定出版分科会 「制御システム」 編集小委員会
  • 1993 - 日本機械学会 トピックス委員
  • 1993 - 日本機械学会 学会賞委員会委員
  • 1993 - 日本機械学会 テキストシリーズ出版分科会委員
  • 1993 - 日本機械学会 論文校閲委員
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受賞 (27件)：
  • 2007 - 計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞
  • 2006 - International Conf. on Soft computing and Intelligent Systems 2006, Session's Best Presentation Award
  • 2006 - 計測自動制御学会 論文賞
  • 2006 - 船井情報科学振興賞
  • 2006 - International Conf. on Soft computing and Intelligent Systems 2006, Session's Best Presentation Award
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所属学会 (9件)：
情報処理学会 ,  地理情報システム学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  Advanced Robotics Technical Ed ,  IEEE
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