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J-GLOBAL ID:202002252673135832   整理番号:20A0113365

ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース

ImPACT-TRC Legged Robot Improvement and User Interface
著者 (8件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 818-823(J-STAGE)  発行年: 2019年 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・本稿では,2018年の第7回フィールド評価会の試験内容を通して,災害対応4肢ロボットWAREC-1の改良点と遠隔操作技術について解説。
・1肢7自由度を持つ4肢ロボットWAREC-1の改良点を説明した上で,第7回フィールド評価会(福島)で実施されたWAREC-1の6つのタスクと,その結果を説明。
・移動ユーザインターフェースとして,実機と周囲の環境を仮想空間内に再現し,HMDを用い操作者に立体的に提示することで,環境認識と操作指令を簡単化する遠隔操作システムを記述。
・作業ユーザインタフェースとして,提案システムの概要,仮想拘束(VF),視覚ベース予測アシスト制御(V-PAC)に言及。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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著者キーワード (4件):
分類 (2件):
分類
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ロボット工学一般  ,  ロボットの運動・制御 
引用文献 (13件):
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タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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