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文献J-GLOBAL ID:200902000025583240整理番号:92A0137606

Control of a Class of Manipulators With a Single Flexible Link-Part I: Feedback Linearization.

単一柔軟性リンクを有するクラスのマニプレータの制御 1 フィードバックの線形化

著者:WANG D(Univ. Waterloo, Ontario, CAN)、VIDYASAGAR M(Center of Artificial Intelligence and Robotics, Bangalore, IND)
資料名:Trans ASME J Dyn Syst Meas Control 巻:113 号:4 ページ:655-661
発行年:1991年12月
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