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J-GLOBAL ID：200902001916923650   整理番号：90A0436002

ならい動作による3次元縫製

3-D automated sewing using trace motion.

著者 (3件)： 新井健生 (機械技研) ,  中村達也 (機械技研) ,  佐藤正人 (JUKI)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 4  ページ： 451-458  発行年： 1990年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生地支持体にカイドを取り付け,位置と力のハイブリッド制御によ...

シソーラス用語： ハイブリッド系 ,...

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分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  製織・編組一般  (YM05010C)

引用文献 (10件)：

• 1) 石川欣造:アパレル産業の最近の動向,計測と制御, 27-9, 763/768 (1988)
• 2) (株)繊維総合研究所編:欧米アジアにおける繊維産業に関する調査研究, 92/95 (1988)
• 3) M.H. Raibert and J.J. Craig: Hybrid Position/Force Control of Manipulators, Trans. ASME J. DSMC, 103, 126/133 (1981)
• 4) 吉川,ほか:ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御,日本ロボット学会誌, 6-5, 380/387 (1988)
• 5) 川村,ほか:学習方式による位置と力のハイブリッド制御,日本ロボット学会誌, 5-2, 109/120 (1987)

タイトルに関連する用語 (2件)： 3次元 ,  縫製