研究者
J-GLOBAL ID：200901064117863685   更新日: 2026年03月09日

新井 健生

アライ タツオ | Arai Tatsuo
所属機関・部署：
電気通信大学 脳・医工学研究センター

電気通信大学 脳・医工学研究センター について


職名： 客員教授
ホームページURL (1件)： http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： ロボット工学 ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (27件)：
  • 2022 - 2025 Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot
  • 2022 - 2025 高度情報化社会におけるプライバシーの学際的研究
  • 2022 - 2025 細胞核のダイレクトマニピュレーション
  • 2022 - 2025 Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot
  • 2022 - 2025 細胞核のダイレクトマニピュレーション
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論文 (324件)：
  • Yue Zhao, Yan Deng, Ruixi Wang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu. Automated Assembly of Magnetic Soft Microrobots With Chopstick-Like Two-Fingered Microhand. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 2025. 22. 19824-19835
  • Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai. On-Chip Automated Acoustofluidic Three-Dimensional Observation System for Oocytes*. 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS). 2024. 194-199
  • Masaru Kojima, Ryo Yoshikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai. Automatic Stiffness Measurement of Small Objects Using an Integrated System of Simultaneous Multi-scale Observation and Two-Directional Force Measurement. 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS). 2024. 190-193
  • Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai. Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 2385-2390
  • 小嶋 勝, 戸谷 匡宏, 洞出 光洋, 前 泰志, 小椋 利彦, 新井 健生. マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-Q09
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MISC (315件)：
  • 小嶋勝, 洞出光洋, 新井健生. マイクロ構造体を用いた微生物の運動の操作. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
  • 河上昌弘, 小嶋勝, 久保純, 小椋利彦, 新井健生, 境慎司. 個別の細胞に大きなひずみを与えることのできる微細操作システムの開発. 日本分子生物学会年会プログラム・要旨集(Web). 2024. 47th
  • 小嶋勝, 田中泰誠, 河上昌弘, 小椋利彦, 新井健生. 細胞内構造計測用マイクロハンドシステムの構築と評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
  • 小嶋勝, 福島英, 新井健生. マイクロ流路を応用した高機能ノズルの検討. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
  • 梅谷智弘, 大原貴夢, 小嶋勝, 洞出光洋, 新井健生. 細胞核インジェクションのためのピペット形状条件の検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2024. 25th
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特許 (2件)：
  • マイクロマニピュレータ
  • パラレルリンク・マニピュレータ
書籍 (2件)：
  • ロボット工学応用技術
    養賢堂 1985
  • Robotics and Its Applieation
    1985
Works (6件)：
  • 微細格子作成用6自由度ナノステージ
    1998 - 2002
  • オープンMRI下の次世代治療・診断技術
    1997 - 2000
  • 6DOF Nano Stage for Diffraction Grating Machining
    1998 -
  • 大型構造物組立自動化システム
    1997 -
  • Robotic Assist for MRI-Guided Diagnosis and Surgery
    1997 -
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学歴 (4件)：
  • - 1977 東京大学 工学系研究科 情報工学
  • - 1977 東京大学
  • - 1975 東京大学 工学部 計数工学
  • - 1975 東京大学
学位 (2件)：
  • 工学博士 (東京大学)
  • 工学修士
経歴 (4件)：
  • 1977 - 1997 通商産業省工業技術院機械技術研究所 研究員・主任研究官・室長
  • 1977 - 1997 Mechanical Engineering Laboratory, AIST(Research, Director)
  • 1997 - - 大阪大学大学院基礎工学研究科 教授
  • 1997 - - Professor, Osaka University
委員歴 (3件)：
  • 2002 - 現在 国際建設ロボット学会(IAARC) 理事,副会長
  • 2003 - 日本機械学会 フェロー
  • 1993 - 1994 日本ロボット学会 理事
受賞 (5件)：
  • 2004 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
  • 2004 - システム制御情報学会学会賞産業技術賞
  • 2002 - 日本機械学会学術業績賞(ロボティクスメカトロニクス部門)
  • 1995 - 科学技術庁長官賞研究功績者賞
  • 1988 - 日本ロボット学会論文賞
所属学会 (8件)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  国際建設ロボット学会(IAARC) ,  精密工学会 ,  IEEE(米国電気学会) ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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