文献

J-GLOBAL ID：200902015502559671   整理番号：86A0435980

非線形メカニカルシステムの適応制御

Adaptive control for nonlinear mechanical systems.

著者 (1件)： 大須賀公一 (東芝総研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 7  ページ： 756-762  発行年： 1986年07月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータなどの非線形機械システムに対して,システムのも...

シソーラス用語： 適応制御 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (11件)：

• 1) 大久保重範:多入出力非線形系のMRACSの設計,第27回自動制御連合講演会前刷, 81/82 (1984)
• 2) A. Balestrino, et al.: Hyperstable Adaptive Model Following Control of Nonlinear Plants, Systems & Control Letters, 1-4, 232/236 (1982)
• 3) 竹垣,有本:マニピュレータの適応的な軌道制御方式,計測自動制御学会論文集, 17-4, 467/472 (1981)
• 4) S. Dubowsky and D.T. Desforges: The Application of Model Referenced Adaptive Control to Robotic Manipulators, Trans. ASME, J. Dynamic Systems, Measurement, and Control, 101-9, 193/200 (1979)
• 5) A.J. Koivo and T.H. Guo: Adaptive Linear Controller for Robotic Manipulators, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-28-2, 162/171 (1983)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形 ,  適応制御