大須賀公一

オオスカコウイチ | OSUKA KOICHI

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 設計工学 , 哲学、倫理学 , 制御、システム工学

研究キーワード (6件)：制御工学 , ロボット工学 , 陰陽制御学 , 環世界制御学 , 現象学 , レスキュー工学

競争的資金等の研究課題 (24件)：

2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
2017 - 2022 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
2016 - 2021 伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究
2016 - 2021 日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究

2014 - 2020 環境を友とする制御法の創成

2013 - 2016 人間共存型ロボットに最適な演技演出デザイン基本法則の抽出

2009 - 2013 健康長寿社会を支える最先端人支援技術研究プログラム

2005 - 2010 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究

2005 - 2009 移動知の力学的共通原理の発見と展開-人工物と生物の共通理解-

2005 - 2008 二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -

2002 - 2003 出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究

2001 - 2003 ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御

2000 - 2002 モデル集合同定と学習型制御の統合化設計

2001 - 2001 レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査

1999 - 2000 受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-

1996 - 1998 次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

1996 - 1998 マスタースレーブ型ヒューマノイドロボットの開発

1993 - 1995 知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究

1993 - 1995 知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究

1993 - 1993 人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタース-ツの開発

1989 - 1989 ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いた多足走行ロボットの開発と制御

1987 - 1989 無重量状態での使用を目的とする質量測定システム(宇宙はかり)の開発

1987 - 1987 ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いたマニピュレータのロバスト制御

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論文 (264件)：

Koichi Osuka, Yusuke Tsunoda, Wataru Imahayashi, Takumi Aotani. Special Issue on Control and Applications of Multi-Agent Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 507-507
Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka. Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
Kazuki Ito, Sayaka Hida, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Miwa Ichikawa, Tsukasa Okoshi, Ryuji Takasaki, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, et al. Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 406-414
Yusuke Tsunoda, Yuya Sato, Koichi Osuka. GREEMA: Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental Material for Landslide Disaster. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 415-425
伊東, 和輝, 檜田, 沙耶香, 衣笠, 哲也, 千葉, 謙太郎, 奥田, ゆう, 市川, 美和, 大越, 司, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治, et al. 大型平胸類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2024. 4. 68-72

MISC (268件)：

角田祐輔, 生澤凱, 浪花啓右, 大須賀公一. 磁力を用いた非接触動力伝達による多脚移動ロボットの開発-Development of a Multi-Legged Mobile Robot with Non-Contact Power Transmission Using Magnetic Force. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 301-303
浪花啓右, 角田祐輔, 大須賀公一. 現場の要求に応じて柔軟に作業機と移動機の合体・分離を可能可能とする輸送コンテナ"BRAINS"の提案-Proposal for the "BRAINS" Transport Container Enabling Flexible Integration and Separation of Work and Mobility Units. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 309-311
有山直樹, 浪花啓右, 角田祐輔, 伊東和輝, 大須賀公一. 植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー“Root-Anchor”の開発-第三報:防土泥使用のRoot-Anchorの製作と軟弱地盤での性能検証-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
安永龍生, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. 超長尺探査ロボット「龍宮の遣い」の開発-長尺多脚ロボットの試作と検証-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
山本誠也, 伊東和輝, 角田祐輔, 浪花啓右, 大須賀公一. 水陸で立ち往生しない多脚ロボットの開発. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 68th

特許 (22件)：

書籍 (16件)：

知能はどこから生まれるのか?
近代科学社 2018 ISBN:4764905817
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:476490473X
受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
コロナ社 2016 ISBN:4339046493
制御の事典
朝倉書店 2015 ISBN:4254231415
機械工学のための数学 (JSMEテキストシリーズ)
日本機械学会 2013 ISBN:4888982333

講演・口頭発表等 (222件)：

擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析
(2019)
磁石結合・分離機構を搭載した非自走型群ロボットによる協調行動の実現
(自動制御連合講演会(CD-ROM) 2019)
空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019)
「環境を友とする」を学問しよう
(システム/制御/情報 2019)

学歴 (3件)：

1982 - 1984 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻制御工学分野修士課程
1978 - 1982 大阪府立大学工学部機械工学科
1975 - 1978 大阪府立八尾高等学校

学位 (2件)：

工学博士(大阪府立大学)
工学修士(大阪大学)

経歴 (7件)：

2009/04 - 現在大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻教授
2003/12 - 2009/03 神戸大学工学部機械工学科教授
1998/05 - 2003/11 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻助教授
1992/04 - 1998/04 大阪府立大学工学部機械工学科助教授
1990/10 - 1992/03 大阪府立大学工学部機械工学科講師

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委員歴 (9件)：

2024 - 計測自動制御学会副会長
2019 - 2020 システム制御情報学会会長
2018 - 2019 計測自動制御学会関西支部支部長
2014 - ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) General Chair
2011 - The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) General Chair

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受賞 (23件)：

2023 - 油空圧機器技術振興財団論文顕彰受賞
2023 - 一般財団法人FA財団論文賞
2023 - 計測自動制御学会 SI部門部門学術業績賞
2022 - システム制御情報学会論文賞
2021 - 計測自動制御学会著述賞

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所属学会 (6件)：

The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc. , 日本哲学会 , 日本機械学会 , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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