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J-GLOBAL ID：200902015710313759   整理番号：93A0090386

可変構造型移動ロボットの制御 2 脚-脚型モデルの移動動作と制御

Control of the Variable-Structure-Type Locomotive Robot. Walking Forms and Controlling Methods of the Leg-Leg Type.

著者 (2件)： HIRABAYASHI T (Seiko-Epson Corp., Nagano, JPN) ,  YAMAFUJI K (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： JSME International Journal. Series 3. Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry (Japan Society of Mechanical Engineers)  (JSME International Journal. Series 3. Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry (Japan Society of Mechanical Engineers))
巻： 35  号： 4  ページ： 598-603  発行年： 1992年12月 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 0914-8825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自らの構造を変化させて,さまざまな環境や走行条件などに対応す...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• (1) Yamafuji, K. and Kawamura, T., Study on the Postural and Driving Control of a Coaxial Bicycle, Trans. Jpn. Soc. Mec. Eng., (in Japanese), Vol. 54, No. 501, C (1988), p. 1114.
• (2) Yamafuji, K. and Feng, Q., Study on the Postural Control of a Parallel Bicycle (2nd Report), Bull. Jpn. Soc. Precision Eng., Vol. 54, No. 9 (1988), p. 1756.
• (3) Kimura, H., Shimoyama, I. and Miura, H., Dynamics in Dynamic Walk of the Quadruped Robot, J. Robotics Soc. Jpn., Vol. 6, No. 5 (1988), p. 367.
• (4) Hirabayashi, T. and Yamafuji, K., Study on the Control of the Variable-Structure-Type Locomotive Robot (1st Report: Postural and Driving Control of the Controlling Arm-Wheel Type), Trans. Jpn. Soc. Mec. Eng., (in Japanese), Vol. 56, No. 523, C (1990), p. 721.

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変構造 ,  ロボット ,  脚 ,  モデル ,  移動動作