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J-GLOBAL ID：200902070041514604   整理番号：89A0119302

四足動歩行ロボットの力学的解析

Dynamics in dynamic walk of the quadruped robot.

著者 (3件)： 木村浩 (東北大 工) ,  下山勲 (東大 工) ,  三浦宏文 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 5  ページ： 367-379  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： “Pace”や“Trot”と呼ぶ歩容を実現する標記ロボットの...

シソーラス用語： 歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (24件)：

• 1) R. B. McGhee, et al., “On the Stability Properties of Quadruped Creeping Gaits”, Mathematical Biosciences, Vol.3, pp. 331-351, 1968.
• 2) 田口, 他, “四足移動機械と歩行方法”, バイオメカニズム2, 東京大学出版会, pp. 154-163, 1973.
• 3) 広瀬, 他, “四足歩行機械の制御システム”, 日本ロボット学会誌, Vol. 3, No. 4, pp. 46-66, 1985.
• 4) 金子, 他, “路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法-交互点3支持歩行を中心に-”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 3, pp. 231-240, 1986.
• 5) 小谷内, 他, “自立形六脚移動ロボットNIELCRAB-2-電気的連結による半固定歩容-”第3回知能移動ロボットシソポジウム予稿集”, pp. 25-30, 1986.

タイトルに関連する用語 (3件)： 動歩行 ,  ロボット ,  力学的解析