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J-GLOBAL ID：200902103865567451   整理番号：96A1025238

作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示

Teaching By Showing for Task Level Robot Learning.

著者 (6件)： 宮本弘之 (ATR人間情報通信研) ,  今水寛 (ATR人間情報通信研) ,  大須理英子 (ATR人間情報通信研) ,  琴坂信哉 (ATR人間情報通信研) ,  SCHAAL S (Georgia Inst. Technol.) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 96  号： 331(NC96 39-49)  ページ： 63-70  発行年： 1996年10月28日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,最適化理論に基づく運動パターン認識の理論を用いて,見...

シソーラス用語： 最適化手法 ,...
準シソーラス用語： 例に基づく学習 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (15件)：

• ABOAF, E. W. Task-level robot learning. Proc IEEE Int Conf Robot Auto, April, Philadelphia, 1988. 1988, 24-29
• CRAIG, J. J. Introduction to robotics : Mechanics & control. 1989
• FLASH, T. The coordination of arm movements : An experimentally confirmed mathematical model. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 1688-1703
• KANG, S. B. Toward Automatic Robot Instruction from Perception-Recognizing a Grasp from Observation. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1993, 9, 432-443
• KAWATO, M. Optimization and learning in neural networks for formation and control of coordinated movement. Attention and Performance, XIV : Synergies in Experimental Psychology, Artificial Intelligence, and Cognitive Neuroscience-A Silver Jubilee. 1992, 821-849

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  学習 ,  教示