文献

J-GLOBAL ID：200902191270737538   整理番号：97A0238409

多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討

Quantitative examination of trajectory planning criteria based on many data of trajectories.

著者 (7件)： 中野恵理 (ATR人間情報通信研) ,  今水寛 (科学技術振興事業団) ,  大須理英子 (科学技術振興事業団) ,  宇野洋二 (豊橋技科大) ,  五味裕章 (NTT 基礎研) ,  吉岡利福 (科学技術振興事業団) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 96  号： 430(NC96 58-77)  ページ： 111-118  発行年： 1996年12月14日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軌道計画に関する3つの規範,手先躍度最小モデル・関節角躍度最...

シソーラス用語： 軌道 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0238409&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0532B") }}

分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  骨格系  (EJ10030R)

引用文献 (14件)：

• ABEND, W. Human arm trajectory formation. Brain. 1982, 105, 331-348
• FLASH, T. The coordination of arm movements : an experimentally confirmed mathematical model. Journal of Neuroscience. 1985, 5, 1688-1703
• UNO, Y. Formation and control of optimal trajectory in human multi-joint arm movement-minimum torque-change model. Biological Cybernetics. 1989, 69, 89-101
• 宇野洋二. 腕の運動軌道を再現する筋張力変化最小モデル. 第4回生体・生理工学シンポジウム, 1989. 1989, 299-302
• 川人光男. 軌道生成の計算理論. 脳の計算理論. 1996, 235-258

タイトルに関連する用語 (4件)： 軌道 ,  軌道計画 ,  規範 ,  定量的検討