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J-GLOBAL ID：200902205501638440   整理番号：08A0839357

空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成-慣性センサを用いた手の位置推定-

Development of simple 3D models with Spatial Memory-Estimation of human hand position by inertial sensors-

著者 (4件)： 横井一樹 (東大) ,  川路浩平 (東大) ,  新妻実保子 (東大) ,  橋本秀紀 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P1-H05  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,人の手の動きを用いた簡便な3Dモデルの生成について考える。本研究室では知能化空間を行っているが,現在ではより効率的なセンサの配置や実観測に応じたサービス設計を検討するため,iSpaceシミュレータの開発を進めている。空間メモリとシミュレーションを連動させ,iSpace内に存在する物を紐付けることでシミュレーション上に簡便な3次元モデルを生成することが可能となる。この際に手の位置を取ることが必要であり,本稿では慣性センサを用いた手の位置推定方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： モデル ,  推定 ,  *手【生体】 ,  センサ ,  ロバスト性 ,  記憶 ,  計測システム ,  運動学 ,  姿勢 ,  腕 ,  リンク機構 ,  知能ロボット ,  *生体モデル ,  設計 ,  *三次元モデル
準シソーラス用語： *位置推定 ,  *慣性センサ ,  *空間記憶 ,  運動モデル ,  順運動学 ,  サービス設計

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3次元モデル ,  慣性センサ ,  手 ,  位置推定