研究者
J-GLOBAL ID：201001091995106218   更新日: 2024年05月13日

新妻 実保子

ニイツマ ミホコ | Niitsuma Mihoko
所属機関・部署：
中央大学 理工学部

中央大学 理工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00010652.html
研究分野 (6件)： ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  知覚情報処理 ,  医療福祉工学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (15件)： ヒューマンインタフェース,人-ロボットインタラクション,空間知能化 ,  空間知能化,人間機械協調系 ,  Human Assistive Robotics ,  福祉ロボット ,  IoT ,  サイバーフィジカルシステム ,  ソーシャルロボティクス ,  ヒューマンインタフェース ,  人間機械協調系 ,  空間知能化 ,  ambient intelligence ,  human-robot interaction ,  human interface ,  human-system interaction ,  Intelligent Space
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2022 - 2025 生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立
  • 2022 - 2024 親子相互交流療法を活用した親子のウェルビーイング実現技術
  • 2019 - 2022 自動的な知識の抽出に基づく動物行動学に基づくソーシャルロボットの行動モデルの獲得
  • 2019 - 2021 人と産業用ロボットの協働作業の実現とその相互作用の評価に向けた基礎研究
  • 2018 - 2019 空間知能化による人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
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論文 (128件)：
  • Atsushi Sugimoto, Yuma Sasaki, Takuya Kojima, Otono Uchikawa, Taisei Inaba, Taito Nishikawa, Mihoko Niitsuma. Situation-based Proactive Human-Robotic Systems Interaction and Collaboration in Future Convenience Stores. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 1417-1424
  • David Vincze, Mihoko Niitsuma. A Human Speech-based Behavior Model for Social Robots based on Parent-Child Interaction Therapy. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 579-584
  • Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma. Different Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Rewarding/Punitive Behavior with Gestures and Gaze of Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 610-615
  • Ryogo Kai, Kenta Ohashi, Hikaru Fujita, Takuya Kojima, Yuma Sasaki, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda. Development of an Environmentally Independent Mobile Manipulation System for Product Disposal in Retail Stores. SII. 2024. 1282-1287
  • Takumi Sato, Mihoko Niitsuma. Cognitive assistance for the visually impaired using haptics presentation of environmental information. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2023. 2023-June
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MISC (126件)：
  • 新妻実保子. 2050年のロボットと人・社会の関わり 日常における人との優しい関係を目指して. エネルギーレビュー. 2023. 43. 10
  • 岸淳仁, 新妻実保子. 移動型アームロボットの非言語コミュニケーションによる社会性の表現と子どもによる社会性の認知. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 西川泰大, 新妻実保子. 動物行動学に基づくロボットの社会的非言語コミュニケーションが移動ロボットとの関係性に与える影響の人間視点での評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 内河音乃, 新妻実保子. ロボットのジェスチャーと目線行動が与える成年への印象評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 杉本淳, 新妻実保子. 空間知能化を用いた介護作業支援のための3次元姿勢モデルによる介護者の作業認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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書籍 (4件)：
  • 今日、僕の家にロボットが来た。未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い
    北大路書房 2019
  • インテリジェントスペース(空間メモリ)
    ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編) 2010
  • Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space
    INTECH 2009
  • 空間の観測に基づく人間の活動支援
    エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」(監修:山口昌樹) 2009
講演・口頭発表等 (92件)：
  • Towards Human Assistive Robotics for Aiding Human Activity
    (2020)
  • 空間知能化と人・ロボットコミュニケーションへの応用
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文予稿集 2020)
  • Ethologically inspired robot behavior in social environment
    (12th IFAC Symposium on Robot Control, Plenary speaker 2018)
  • 平均律を用いて離散化した音高差表現による壁面形状の提示
    (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015)
  • 人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画
    (第33回日本ロボット学会学術講演会 2015)
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Works (9件)：
  • 人と共感するロボットとのソーシャルタッチによるロボットへの親密さ向上への影響
    新妻 実保子 2016 -
  • 3次元立体視と実スケール身体動作を用いたバーチャルペットによるアニマルセラピー
    新妻 実保子 2015 -
  • 空間知能化に基づく安心安全で高い生産性を実現する人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
    新妻 実保子 2014 -
  • 振動触覚刺激のヒューマンインタフェースへの応用
    新妻 実保子 2010 -
  • 相対的な音高差による聴覚刺激を用いた視覚障がい者のための心的環境地図構築支援
    新妻 実保子 2010 -
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学歴 (9件)：
  • 2004 - 2007 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
  • 2004 - 2007 東京大学 工学系研究科 電気系工学専攻 博士後期課程
  • 2003 - 2004 東京工科大学 工学研究科 システム電子工学専攻 博士後期課程
  • 2001 - 2003 東京工科大学 工学研究科 システム電子工学専攻
  • 2001 - 2003 東京工科大学 工学研究科 システム電子工学専攻 博士前期課程
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京工科大学)
経歴 (10件)：
  • 2021/04 - 中央大学理工学部教授
  • 2013/04 - 2021/03 中央大学理工学部准教授
  • 2016/03 - 2017/03 コロンビア大学ティーチャーズカレッジ Visiting scholar
  • 2009/04 - 2013/03 中央大学 理工学部精密機械工学科 助教
  • 2010/05 - 2011/05 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
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委員歴 (16件)：
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 委員長
  • 2023/08 - 現在 日本ロボット学会 子どものためのロボティクス研究専門委員会 委員長
  • 2022/04 - 現在 (一社)日本ロボット工業会 ロボット産業ビジョン策定委員会 委員
  • 2019/12 - 現在 運輸安全委員会 鉄道部会 非常勤委員
  • 2019 - 現在 IEEE Industrial Electronics Society Administrative Committee Voting Members
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受賞 (23件)：
  • 2015/03/05 - 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Best Late Breaking Report Award Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
  • 2015/03 - 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Best Late Breaking Report Award Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
  • 2014/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰 日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築
  • 2014 - ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰
  • 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究) 空間知能化のためのヒューマンインタフェース「空間メモリ」の提案と応用
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所属学会 (5件)：
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本機械学会
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