研究者
J-GLOBAL ID:201001091995106218   更新日: 2024年02月14日

新妻 実保子

ニイツマ ミホコ | Niitsuma Mihoko
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00010652.html
研究分野 (6件): ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  知覚情報処理 ,  医療福祉工学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (15件): ヒューマンインタフェース,人-ロボットインタラクション,空間知能化 ,  空間知能化,人間機械協調系 ,  Human Assistive Robotics ,  福祉ロボット ,  IoT ,  サイバーフィジカルシステム ,  ソーシャルロボティクス ,  ヒューマンインタフェース ,  人間機械協調系 ,  空間知能化 ,  ambient intelligence ,  human-robot interaction ,  human interface ,  human-system interaction ,  Intelligent Space
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2022 - 2025 生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立
  • 2022 - 2024 親子相互交流療法を活用した親子のウェルビーイング実現技術
  • 2019 - 2022 自動的な知識の抽出に基づく動物行動学に基づくソーシャルロボットの行動モデルの獲得
  • 2019 - 2021 人と産業用ロボットの協働作業の実現とその相互作用の評価に向けた基礎研究
  • 2018 - 2019 空間知能化による人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
全件表示
論文 (109件):
  • 中島 健太, 新妻 実保子. Virtual-pet Assisted Activityにおけるバーチャルペットと身体動作が心理的及び生理的効果に与える影響. 知能と情報. 2021. 33. 3. 678-685
  • 阿部 真大, 中島 健太, 新妻 実保子. 三次元 VR ゲーム環境における空間立体視と 実スケール身体動作の有用性の検証. 知能と情報. 2021. 33. 3. 651-656
  • Kanon Fujino, Mihoko Niitsuma. Effects of Presenting People Flow Information by Vibrotactile Stimulation for Visually Impaired People on Behavior Decision. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 1. 97-107
  • Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka. Pose Identification for Task Recognition in Care Work. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021. 315-319
  • Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe. Hierarchical probabilistic task recognition based on spatial memory for care support. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021
もっと見る
MISC (111件):
書籍 (4件):
  • 今日、僕の家にロボットが来た。未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い
    北大路書房 2019
  • インテリジェントスペース(空間メモリ)
    ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編) 2010
  • Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space
    INTECH 2009
  • 空間の観測に基づく人間の活動支援
    エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」(監修:山口昌樹) 2009
講演・口頭発表等 (92件):
  • Towards Human Assistive Robotics for Aiding Human Activity
    (2020)
  • 空間知能化と人・ロボットコミュニケーションへの応用
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文予稿集 2020)
  • Ethologically inspired robot behavior in social environment
    (12th IFAC Symposium on Robot Control, Plenary speaker 2018)
  • 平均律を用いて離散化した音高差表現による壁面形状の提示
    (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015)
  • 人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画
    (第33回日本ロボット学会学術講演会 2015)
もっと見る
Works (9件):
  • 人と共感するロボットとのソーシャルタッチによるロボットへの親密さ向上への影響
    新妻 実保子 2016 -
  • 3次元立体視と実スケール身体動作を用いたバーチャルペットによるアニマルセラピー
    新妻 実保子 2015 -
  • 空間知能化に基づく安心安全で高い生産性を実現する人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
    新妻 実保子 2014 -
  • 振動触覚刺激のヒューマンインタフェースへの応用
    新妻 実保子 2010 -
  • 相対的な音高差による聴覚刺激を用いた視覚障がい者のための心的環境地図構築支援
    新妻 実保子 2010 -
もっと見る
学歴 (9件):
  • 2004 - 2007 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
  • 2004 - 2007 東京大学 工学系研究科 電気系工学専攻 博士後期課程
  • 2003 - 2004 東京工科大学 工学研究科 システム電子工学専攻 博士後期課程
  • 2001 - 2003 東京工科大学 工学研究科 システム電子工学専攻
  • 2001 - 2003 東京工科大学 工学研究科 システム電子工学専攻 博士前期課程
全件表示
学位 (2件):
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京工科大学)
経歴 (10件):
  • 2021/04 - 中央大学理工学部教授
  • 2013/04 - 2021/03 中央大学理工学部准教授
  • 2016/03 - 2017/03 コロンビア大学ティーチャーズカレッジ Visiting scholar
  • 2009/04 - 2013/03 中央大学 理工学部精密機械工学科 助教
  • 2010/05 - 2011/05 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
全件表示
委員歴 (14件):
  • 2022/04 - 現在 (一社)日本ロボット工業会 ロボット産業ビジョン策定委員会 委員
  • 2019/12 - 現在 運輸安全委員会 鉄道部会 非常勤委員
  • 2019 - 現在 IEEE Industrial Electronics Society Administrative Committee Voting Members
  • 2018 - 現在 World Robot Summit サービス競技 競技委員
  • 2015 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 FUTURE CONVENIENCE STORE CONTEST 執行部幹事
全件表示
受賞 (23件):
  • 2015/03/05 - 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Best Late Breaking Report Award Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
  • 2015/03 - 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Best Late Breaking Report Award Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
  • 2014/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰 日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築
  • 2014 - ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰
  • 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究) 空間知能化のためのヒューマンインタフェース「空間メモリ」の提案と応用
全件表示
所属学会 (5件):
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本機械学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る