文献

J-GLOBAL ID：200902224949931673   整理番号：09A0610533

ダ・ビンチのヘリコプターは飛ぶか?

Can da Vinci Helicopter fly?

著者 (4件)： 大江亮介 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2A2-C18  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 流体中の物体の運動をリアルタイムで表現可能な,近似流体環境を提案する。流体環境の有効性を検証するために,簡易的な構造のヘリコプターの動作解析を行う。また,人工ニューラルネットワークと粒子群最適化を用い,ヘリコプターの動作制御を行う。さらに,ダ・ビンチのスケッチに基づくヘリコプターの動作解析を行う。この解析結果を基に,ダ・ビンチのスケッチに描かれた羽の形状を改良し,ゴム動力ヘリコプターを用いて飛行実験を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  流体 ,  運動 ,  近似法 ,  環境 ,  動作分析 ,  *ニューラルネットワーク ,  最適化手法 ,  制御 ,  *飛行試験 ,  流体力学 ,  *粒子群最適化
準シソーラス用語： リアルタイム ,  人工ニューラルネットワーク

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ダ・ビンチ ,  ヘリコプター