古川正志

フルカワマサシ | Furukawa Masashi

所属機関・部署：
職名：特任教授
ホームページURL (2件)： http://autonomous.complex.ist.hokudai.ac.jp/ , http://autonomous.complex.eng.hokudai.ac.jp/

研究分野 (6件)：加工学、生産工学 , 制御、システム工学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (22件)：自律系工学 , スケジューリング , CAD/CAM , 進化計算 , 遺伝的アルゴリズム , 集合知 , 地球規模頭脳 , Q学習 , 機械学習 , 人工ニューラルネットワーク , Smart Engineering , Information Science and Engineering , Autonomous System Engineering , Production scheduling , CAD/CAM , Evolutionary computation , Genetic Algorithm , Collective Intelligence , Global scale Brain , Q-learning , Machine Learning , ANN

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2011 - 2014 基盤研究(C), 自律的制御機構の進化に基づく生物行動の分析と生成
2010 - 2013 基盤研究(B), 力学プロセスによる生命行動の創発と認識
2006 - 2008 盤研究(C), 生産システムの学習・適応戦略に基づくエージェントスケジュールの研究
2004 - 2006 基盤研究(C)(2), 学習・適応戦略をもつ生産システムエージェントの研究
2006 - Animated Robot Based on Phisic Modeling

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論文 (19件)：

岩崎幸安, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志. ジョブショップスケジューリングに於けるLCOとSAのハイブリッドによる解法. システム制御情報学会論文誌. 2013. 26. 4. 121-128
岩崎幸安, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志. オーダーピッキング問題への徐ビショップスケジューリングを用いた解法. システム制御情報学会論文誌. 2013. 26. 3. 103-109
古川正志, 渡辺美知子, 福本章広, 鈴木育男, 山本雅人. 筋骨格をもつ遊泳人工生命の研究. ADIS International Journal on Computer Science and Information Systems. 2013. 7. 2. 155-164
古川正志. ニューロエボリューションにより制御された人工飛翔生物の進化に関する研究. Journal of Artificial Life and Robotics. 2013. 17. 3-4. 470-475
小川純, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志. 水中環境に於ける仮想海藻のねじれの研究. Intelligent Autonomous Systems 12 Advances in Intelligent Systems and Computing. 2013. 194. 815-824

MISC (60件)：

Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa. Behavior emergence of a virtual creature living in complex environments. Artificial Life and Robotics. 2011. 16. 2. 185-189
Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex Environments. Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11)(CD-ROM). 2011. GS2-5
Emergence of Behavior Intelligence on Artificial Creature in Different Virtual Fluid Environments. Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11). 2011. GS2-5
A Physics Modeling of Butterfly’s Flight Control by GA and ANN and its Over-Evolution Problem. Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11)(CD-ROM). 2011. GS-23
行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル. 情報処理学会論文誌. 2011. 52. 10. 2934-2943

書籍 (5件)：

ナチョラルコンピューティングとメタヒューリステックス
コロナ社 2012
システム工学
コロナ社 2000
System Engineering
2000
ニューラル・コンピューティング-上級編-
森北出版 1998
CAD/CAM/CGのための形状処理工学入門
森北出版 1995

Works (5件)：

講演論文2012
古川正志 2012 - 2012
講演論文2011
古川正志 2011 - 2011
講演論文
2010 -
講演論文
2001 - 2008
講演論文
2008 -

学歴 (4件)：

- 1973 北海道大学工学研究科
- 1973 北海道大学
- 1971 北海道大学工学部精密工学科
- 1971 北海道大学

学位 (2件)：

工学博士 (北海道大学)
工学修士 (北海道大学)

委員歴 (17件)：

2009 - 情報処理学会北海道支部長
2009 - 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会実行委員長
2009 - 精密工学会監査
2007 - 2008 情報処理学会北海道支部評議員
2007 - 2008 日本機械学会 2008年度ロボットメカトロニクス講演会実行委員

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受賞 (13件)：

2011/09 - 旭川市旭川市開村120周年記念産業功労賞
2011/06 - 日本機械学会ロボメックメカトロニクス部門日本機械学会ロボメックメカトロニクス貢献賞
2010/12 - 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2010優秀講演賞
2010/11 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2010優秀講演
2007/09 - 情報処理学会北海道支部技術研究賞

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所属学会 (10件)：

観光情報学会 , ロボット学会 , 情報処理学会 , 計測制御学会 , 日本機械学会 , 精密工学会 , Japan Society of Information Processing , Japan Society of Instrument and Control , Japan Society of Mechanical Engineers , Japan Society of Precision Engneering

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