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J-GLOBAL ID：200902225923829753   整理番号：08A0839009

不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築

Designing of online simulation environment for the development support of control algorithms on rough terrain vehicles

著者 (5件)： 黒瀬健介 (東北大) ,  嵯峨智 (東北大) ,  岡本正吾 (東北大) ,  大野和則 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-B01  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は既存の移動ロボットシミュレータUSARSimとロボット実機を直接接続することで実機の制御アルゴリズム開発環境を構築した。本研究により,不整地移動ロボットの制御アルゴリズムのシミュレーション上での試作検討,操作訓練などが可能になる。(著者抄録)

シソーラス用語： 不整地 ,  *移動ロボット ,  シミュレータ ,  制御方式 ,  オンラインシステム ,  環境整備 ,  *アルゴリズム ,  *環境
準シソーラス用語： *開発環境 ,  *制御アルゴリズム

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： 不整地 ,  ロボット ,  制御手法 ,  開発 ,  支援 ,  オンライン ,  シミュレーション ,  環境 ,  構築