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J-GLOBAL ID：200902295909106127   整理番号：09A0610561

仮想モジュラーロボットの適応行動と運動メカニズムに関する研究

Study on Adaptive Behavior and Motion Mechanism for a Virtual Modular Robot

著者 (4件)： 米陀佳祐 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2A2-E04  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 制御系 ,  ニューラルネットワーク ,  障害物回避 ,  階層構造系 ,  神経回路網 ,  ロボット ,  適応 ,  *運動機構 ,  モジュール ,  *適応応答 ,  順伝播型ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 人工ニューラルネットワーク ,  フィードフォワードニューラルネットワーク ,  *仮想モジュラーロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  モジュラーロボット ,  適応行動 ,  運動 ,  メカニズム ,  研究