特許

J-GLOBAL ID：200903018835951016

盲導犬型ロボット

発明者： 小坂 学
出願人/特許権者： 学校法人近畿大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-173228
公開番号（公開出願番号）：特開2006-345960
出願日： 2005年06月14日
公開日（公表日）： 2006年12月28日
要約：

【課題】 目が不自由な飼い主が従来の盲導犬型ロボットの手綱を離してしまうと、手綱を探すことは困難である。また、飼い主が急病で倒れそうになっても、従来の盲導犬型ロボットはそれに気付かないという課題がある。【解決手段】 目が不自由な飼い主と盲導犬のように接触して誘導するロボットであって、該飼い主を認識する手段と、該飼い主が該ロボットに接触していることを認知する手段を備え、該飼い主が該ロボットから離れると該飼い主を探して接触する機能および、該飼い主の健康状態を診察する機能を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

目が不自由な飼い主と盲導犬のように接触して誘導するロボットであって、該飼い主を認識する手段と、該飼い主が該ロボットに接触していることを認知する手段を備え、該飼い主が該ロボットから離れると該飼い主を探して接触する機能を備えたロボット。

IPC (4件)：

A61B 5/00 ,  A61H 3/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (5件)：

A61B5/00 L ,  A61B5/00 N ,  A61H3/06 Z ,  B25J5/00 C ,  B25J13/00 Z

Fターム (23件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB17 ,  4C117XA01 ,  4C117XB01 ,  4C117XC23 ,  4C117XE06 ,  4C117XE13 ,  4C117XE76 ,  4C117XE77 ,  4C117XH15 ,  4C117XJ13 ,  4C117XJ31 ,  4C117XJ46 ,  4C117XP01 ,  4C117XP08 ,  4C117XP11 ,  4C117XR02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 音響信号出力制御装置および音響信号出力制御方法、並びに記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-340470   出願人：ソニー株式会社