特許
J-GLOBAL ID：200903036259217695
適応制御システムにおける不感帯幅設定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-280996
公開番号（公開出願番号）：特開平8-137504
出願日： 1994年11月15日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：
【要約】【目的】 保守性を軽減すべく不感帯幅を設定する。【構成】 制御対象の入出力信号を入力として推定パラメータベクトルθ(k)を得る推定器2において、不感帯幅をd0(k)=min[g|u(k-d)-u(k-d-1)|+h|u(k-d)|+d2,d1]により設定する。
請求項（抜粋）：
制御対象(1)の動特性をオンライン推定することにより制御対象(1)を適応的に制御すべく不感帯法を採用した適応制御システムにおいて、上記制御対象(1)の入力信号の絶対値と、入力信号の差分の絶対値と、1とにそれぞれ第1係数、第2係数、第3係数を乗算した値の和により不感帯幅を設定することを特徴とする適応制御システムにおける不感帯幅設定方法。
IPC (2件)：
G05B 11/36 501
, G05B 13/02
