特許
J-GLOBAL ID:200903039022467238

適応制御方法およびその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 津川 友士
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-075846
公開番号(公開出願番号):特開平6-289906
出願日: 1993年04月01日
公開日(公表日): 1994年10月18日
要約:
【要約】【目的】 不感帯を有する制御対象への、逆関数挿入による適応制御の適用を可能にする。【構成】 制御入力のとり得る範囲を複数の区間に区分して、各区間毎に線形近似を行なってそれぞれ関数を得ておき、制御入力が該当する区間に対応する関数で適応則処理を行なう。
請求項(抜粋):
不感帯を有する制御対象(3)に対する適応制御方法であって、制御入力を複数の区間に区分するとともに、各区間毎に制御入力と出力との関係を規定する関数を設定しておき、制御入力が属する区間を検出して、検出区間に対応する関数に基づく適応制御を行なうことを特徴とする適応制御方法。
IPC (2件):
G05B 13/02 ,  G05B 11/36 501

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