特許
J-GLOBAL ID：200903070335050162
伸縮型直動アクチュエータによって構成される可動トラス型モジュールロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-177429
公開番号（公開出願番号）：特開2006-346241
出願日： 2005年06月17日
公開日（公表日）： 2006年12月28日
要約：
【課題】 既存のロボットやモジュールロボットの潜在的な機能的制約を解決する。【解決手段】 構成単位を伸縮型直動アクチュエータとし、伸縮可能な梁型のモジュールを結合することで静的なトラスを動的な骨格としたことを特徴とするモジュールロボットを構成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
構成単位を伸縮型直動アクチュエータとし、伸縮可能な梁型のモジュールを結合することで静的なトラスを動的な骨格とした可動トラス型モジュールロボットであって、前記トラス内部に人体の一部を挿入し、人体の動作の補助を行うことを特徴とする介護装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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