研究者
J-GLOBAL ID：200901011647818846   更新日: 2022年09月05日

ソリス ホルヘ アルファロ

ソリス ホルヘ アルファロ | Solis Jorge ALFARO
所属機関・部署：
早稲田大学 理工学術院

早稲田大学 理工学術院 について


職名： 次席研究員(研究院講師)
ホームページURL (2件)： http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/solis/index.htm ,  http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/solis/index-j.htm
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (12件)： ハプティックインタフェース ,  制御工学 ,  視覚・音声認識システム ,  リハビリテーションロボティクス ,  医療ロボティクス ,  ヒューマノイドロボット ,  Haptic Interfaces ,  Control Engineering ,  Image/Voice Recognition Systems ,  Rehabilitation Robots ,  Medical Robotics ,  Humanoid Robotics
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 人的熟練の教育・学習プロセスにおけるロボット制御システムに関する研究
  • アシスタント・デザイナーを用いたハプティックインターフェースに関する研究
  • 人間形フルート演奏ロボットを用いて,教育システムに関する研究
  • 人間形フルート演奏ロボットに関する研究
  • 人間形サキソフォン演奏ロボットに関する研究
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MISC (27件)：
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学歴 (2件)：
  • - 2004 該当なし 生産工学研究科 ロボット工学
  • - 2004 Scuola Superiore Sant'Anna Graduate School, Division of Industrial Technology Robotics Engineering
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (聖アンナ大学院産業情報研究科)
  • 卒業 (モンテレイ工科大学工学部)
経歴 (12件)：
  • 2009 - 04/2009 - Assistant Professor, Research Institute for Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan
  • 2006 - 04/2006 - 03/2008 Research Associate, Department of Modern Mechanical Eng., Waseda University, Tokyo, Japan
  • 2004 - 07/2004 - 03/2006 Post-Doctoral Researcher at Humanoid Robotics Institute, Waseda University, Tokyo, Japan
  • 2001 - 01/2001 - 04/2004 Research Assistant, Perceptual Robotics Laboratory, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
  • 2000 - 03/2000 - 11/2000 Visiting Researcher at Cybernetics Division, Mechanical Engineering Laboratory, Tsukuba, Japan
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委員歴 (8件)：
  • マカトロニクスメキシカン学会 正会員
  • アメリカ機械学会 正会員
  • 電気電子学会 正会員
  • 日本ロボット学会 正会員
  • Mexican Society on Mechatronics Member
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受賞 (6件)：
  • 2009 - NTF
  • 2009 - Award finalist on Entertaiment Robots and System at the IROS 2009, sponsored by the New Techonology Foundation (NTF): Development of Anthropomorphic Musical Performance Robots: From Understanding the Nature of Music Performance to Its Application to En・・・
  • 2007 - NTF
  • 2007 - Award finalist on Entertaiment Robots and System at the IROS 2007, sponsored by the New Techonology Foundation (NTF): The Waseda Flutist Robot No. 4 Refined IV: Enhancing the sound clarity and the articulation between notes by improving the lips and to・・・
  • 2004 - 日本学術振興会外国人特別研究員
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所属学会 (8件)：
マカトロニクスメキシカン学会 ,  アメリカ機械学会 ,  電気電子学会 ,  日本ロボット学会 ,  Mexican Society on Mechatronics ,  American Society of Mechanical Engineers (ASME) ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Robotics Society of Japan
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