研究者
J-GLOBAL ID:200901096536396255   更新日: 2024年01月30日

森尾 吉成

モリオ ヨシナリ | Morio Yoshinari
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.bio.mie-u.ac.jp/~morio/
研究分野 (4件): 農業環境工学、農業情報工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): 画像処理 ,  農業機械学 ,  Agricultural Machinery
競争的資金等の研究課題 (22件):
  • 2020 - 2023 作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発
  • 2017 - 2020 MAN-ROBOT農業協働のためのビッグデータ学習可能な人工知能の開発
  • 2013 - 2016 意思決定機能を有するクラウド型農作業遠隔支援システムの開発
  • 2009 - 2011 農作業行動のモデル化を核とした知的作業支援可能なユビキタス作業空間の構築
  • 2009 - 2011 評価を中心として,教育目標の「4つの力」を育成する取り組み ーeポートフォリオを核とした主体的学習環境の構築ー
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論文 (59件):
  • 土井理紗子, 内藤啓貴, 和田淳志, 森尾吉成, 村上克介. 近赤外拡散透過・反射スペクトルを用いた清酒もろみの迅速計測. 関西農業食料工学会会報. 2023. 134. 54-54
  • 松尾直樹, 内藤啓貴, 福島嵩彬, 森尾吉成, 村上克介. 心拍及び脳波を用いた農作業者の暑熱ストレス推定システムの開発. 関西農業食料工学会会報. 2023. 134. 16-16
  • 井ノ下胤仁, 森尾吉成, 枡田優希, 中西龍太郎, 内藤啓貴, 村上克介. 柑橘栽培収穫ロボット制御のための樹体と作業空間認識. 関西農業食料工学会会報. 2023. 134. 26-26
  • 森本温登, 森尾吉成, 中西龍太郎, 枡田優希, 内藤啓貴, 村上克介. 柑橘栽培収穫ロボットアーム制御のための果実認識. 関西農業食料工学会会報. 2023. 134. 25-25
  • 中島 伸, 森尾吉成, 枡田優希, 中西龍太郎, 内藤啓貴, 村上克介. 人間協調型農業ロボット制御のための作業行動マッピング. 関西農業食料工学会会報. 2023. 134. 22-22
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MISC (44件):
  • 村上克介, 元垣内敦司, 須藤聡一, 森尾吉成, 平松和政. 白色LED利用による高光強度植物工場. 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM). 2015. 2015. ROMBUNNO.A704
  • 山田有作, 森尾吉成, 村上克介, 服部 洋明. ユビキタス農作業情報支援を目的としたステレオカメラによる農産物長さ計測システムの開発. 農業機械学会関西支部報. 2010. 107. 40-43
  • 川津匡量, 森尾吉成, 村上克介, 豊島 亮. 作業進捗管理のためのPTZカメラを用いた作業者行動追跡システムの開発. 農業機械学会関西支部報. 2010. 107. 44-45
  • 岡崎 由, 森尾吉成, 村上克介. 隠れマルコフモデルを用いた作業者行動認識による作業要所検出システムの開発. 農業機械学会関西支部報. 2010. 107. 46-47
  • 井樋 謙太郎, 森尾吉成, 村上克介. 井樋 謙太郎,森尾吉成,村上克介:PTZカメラを用いた進入通路検知による作業者位置検出システムの開発. 農業機械学会関西支部報. 2009. 105. 36-39
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特許 (4件):
講演・口頭発表等 (34件):
  • 近赤外拡散透過・反射スペクトルを用いた清酒もろみの迅速計測
    (関西農業食料工学会第149回例会 2023)
  • 心拍及び脳波を用いた農作業者の暑熱ストレス推定システムの開発
    (関西農業食料工学会第149回例会 2023)
  • 柑橘栽培収穫ロボット制御のための樹体と作業空間認識
    (関西農業食料工学会第149回例会 2023)
  • 柑橘栽培収穫ロボットアーム制御のための果実認識
    (関西農業食料工学会第149回例会 2023)
  • 人間協調型農業ロボット制御のための作業行動マッピング
    (関西農業食料工学会第149回例会 2023)
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Works (7件):
  • 粒状物外観測定器グレインスキャナーの開発
    森尾吉成 2012 - 現在
  • 三重大学ePortfolioシステムVersion2の開発
    森尾吉成 2021 - 2022
  • 三重大学ePortfolioシステムの開発
    森尾吉成 2009 - 2010
  • 家畜の飼育・健康及び福祉と考慮した動物行動理解のための音声と外観の認識
    2001 - 2002
  • Recognition of Vocalization and Appearance of Cattle to Understand Cuttle Behavior to Enhance Animal Breeding, Health and Welfare
    2001 - 2002
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学歴 (4件):
  • - 1995 京都大学 農学研究科 農業工学
  • - 1995 京都大学
  • - 1994 三重大学 生物資源学部 生物資源学部
  • - 1994 三重大学
学位 (1件):
  • 博士(農学) (京都大学)
経歴 (16件):
  • 2020/04 - 現在 三重大学大学院生物資源学研究科 教授
  • 2022/11 - 2023/03 三重大学 三重大学みえの未来図共創機構 地域共創展開センター 教授(兼務)
  • 2022/04 - 2023/03 三重大学 三重大学大学院生物資源学研究科共生環境学専攻長
  • 2020/04 - 2021/03 三重大学 地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 教授(兼務)
  • 2019/04 - 2020/03 三重大学 地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 准教授(兼務)
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委員歴 (9件):
  • 2013/04 - 2015/03 農業食料工学会関西支部 企画委員会
  • 2013/04 - 2015/03 農業食料工学会関西支部 幹事
  • 2013/04 - 2015/03 農業食料工学会 関西支部 情報委員会
  • 2011/04 - 2013/03 農業食料工学会 企画委員会
  • 2011/04 - 2013/03 農業機械学会関西支部 幹事
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受賞 (12件):
  • 2019 - 国立大学法人三重大学 三重大学生物資源学部教育貢献表彰
  • 2018 - 国立大学法人三重大学 三重大学生物資源学部教育貢献表彰
  • 2017 - 国立大学法人三重大学 三重大学生物資源学部教育貢献表彰
  • 2016 - 国立大学法人三重大学 三重大学生物資源学部教育貢献表彰
  • 2015 - 国立大学法人三重大学 三重大学生物資源学部教育貢献表彰
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所属学会 (3件):
日本生物環境工学会 ,  電子情報通信学会 ,  農業機械学会
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