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J-GLOBAL ID：200902174231614591   整理番号：99A0079934

視触覚を用いた柔軟物のハンドリングの基礎研究 第6報 人の手を参考にした指先形状の考察

Basic Research on Handling Flexible Materials by Cooperative Sensing of Touch and Vision. 6th report, On Thumb & Finger Tips Shape of a Robot Hand Consulting Human Hands.

著者 (3件)： 小野栄一 (電総研) ,  喜多伸之 (電総研) ,  北垣高成 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 16th  号： 第2分冊  ページ： 869-870  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ハンドリングのための柔らかな指先を持つロボットハンドを試...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 触覚 ,  ハンドリング ,  基礎 ,  研究 ,  人 ,  手 ,  参考 ,  指先