研究者
J-GLOBAL ID：200901060250383330   更新日: 2024年02月14日

北垣 高成

キタガキ コウセイ | Kitagaki Kosei
所属機関・部署：
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ

独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ について


ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K36431210
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： 人工技能 ロボットマニピュレータの制御 複数センサのためのロボット制御システム ,  robot control system for multi-sensors ,  control of robotic manipulators ,  artificial skill
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 人工技能、ロボットマニピュレータの制御、複数センサのための ロボット制御システム
  • artificial skill, control of robotic manipulators, robot control system for multi-sensors
MISC (15件)：
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特許 (1件)：
  • ロボットマニピュレータ
学歴 (3件)：
  • 東北大学
  • 東北大学大学院
  • 東北大学
学位 (1件)：
  • 工学博士
経歴 (5件)：
  • 1993/10 - 現在 Senior Researcher, Electrotechnical
  • 1993/10 - 主任研究官
  • 1989/04 - 1993/09 Researcher, Electrotechnical Laboratory
  • 1989/04 - 通商産業省工業技術院電子技術総合研究所入所
  • Laboratory
受賞 (15件)：
  • 1998: 日本ロボット学会 論文賞
  • 1997: 日本機械学会 研究奨励賞
  • 1993: 日本ロボット学会 10周年記念事業論文の部'最優秀賞
  • 1992: 日本機械学会 ROBOMEC賞
  • 1989: 日本ロボット学会 研究奨励賞
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所属学会 (9件)：
情報処理学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Inc. ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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