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J-GLOBAL ID：200902201311443833   整理番号：09A0925838

飛行船「飛燕」の開発と制御

著者 (7件)： 大越群士 (東京工芸大) ,  今井太郎 (東京工芸大) ,  佐藤智規 (東京工芸大) ,  島崎廉 (東京工芸大) ,  仁田洋平 (東京工芸大) ,  山口俊也 (東京工芸大) ,  池田貴幸 (東京工芸大)
資料名： ブイヤント航空  (Buoyant Flight Report)
巻： 37  号： 1  ページ： 99-102  発行年： 2009年08月24日 
JST資料番号： L7302A  ISSN： 1344-0527  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 飛行船ロボットは,災害時の状況把握や自然環境の観測などを目的に,様々な研究機関で研究開発が活発に行われ,今後の実用化が期待される研究分野である。小型飛行船ロボットの開発を目指し,今年度は小型飛行船ロボットの設計開発環境整備と,自律航行実現の前段階として,飛行船の自己慣性や気流などの影響による揺動抑制システムの開発を目的とした。また,この研究の途中経過をはかるうえで全日本学生室内飛行ロボットコンテストの飛行船部門に参加した。ここでは,第4回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト終了までと,その後の飛行船「飛燕」の開発と制御について述べた。コンテストの概要,エンベロープ製作,システム設計,回路基板製作,ゴンドラの製作,第4回コンテスト出場,その後の活動について述べた。

シソーラス用語： *飛行船 ,  *移動ロボット ,  高さ ,  *自動制御 ,  競技設計 ,  気流 ,  システム設計 ,  機体
準シソーラス用語： *飛行ロボット

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 飛行船 ,  開発