研究者
J-GLOBAL ID:200901021596459710
更新日: 2024年01月17日
池田 貴幸
イケダ タカユキ | Ikeda Takayuki
所属機関・部署:
旧所属 東京工芸大学 工学部 電子機械学科
旧所属 東京工芸大学 工学部 電子機械学科 について
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職名:
講師
ホームページURL (1件):
http://runbot_www.ctrl.titech.ac.jp
研究分野 (2件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
1999 - 2007 脚式ロボットの走行制御に関する研究
4足走行ロボットの開発と制御に関する研究
MISC (8件):
池田 貴幸, 岩谷 靖, 巣瀬 浩一, 美多 勉. 脚式ロボットの走行制御 -動物の運動解析に基づく走行の実現-. システム制御情報学会. 2001. 14. 5. 233-243
池田 貴幸, 深谷 正和, 美多 勉. 可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御. 計測自動制御学会論文集. 2001. 37. 11. 1026-1033
池田 貴幸, 深谷 正和, 美多 勉. 可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御. 計測自動制御学会論文集. 2001. 37. 11. 1026-1033
池田 貴幸, 南 澤槿, 美多 勉. 浮遊機械系のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の 検討. 日本ロボット学会. 2000. 18. 6. 847-855
池田 貴幸, 田中 一男. 2次形式評価関数とロバスト性を考慮したファジィシステムの混合設計問題. 計測自動制御学会. 1998. 34. 11. 1692-1697
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学歴 (6件):
- 2001 東京工業大学 理工学研究科 制御システム専攻
- 2001 東京工業大学
- 1997 金沢大学 工学研究科 機械システム工学専攻
- 1997 金沢大学
- 1995 金沢大学 工学部 機械システム工学科
- 1995 金沢大学
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学位 (2件):
工学博士 (東京工業大学)
工学修士 (金沢大学)
経歴 (1件):
2002 - 2003 (株)アヴィス 技術顧問(兼業) 2002 - 2003
受賞 (6件):
2002 - 第17回日本ロボット学会研究奨励賞
2002 - 平成13年SICE関西支部支部長賞(奨励賞)
2000 - IEEE Transactions on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award, May, 2000
2000 - 1999年計測自動制御学会学術奨励賞
2000 - IEEE Transactions on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award, May, 2000
1998 - 1997年日本ファジィ学会奨励賞受賞
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所属学会 (10件):
日本ガスタービン学会
, 日本フィールドパワーシステム学会
, 日本機械学会
, 人工知能学会
, 日本ロボット学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, Gas Turbine Society of Japan
, FLUID POWER SYSTEM SOCIETY
, IEEE
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