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J-GLOBAL ID：201102289674461950   整理番号：11A1781243

非侵襲超音波テラグノスチック(theragnostic)システムのためのロバストな腎臓結石追跡-サーボ性能と安全性強化-

Robust Kidney Stone Tracking for a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System-Servoing Performance and Safety Enhancement-

著者 (10件)： KOIZUMI Norihiro ,  SEO Joonho ,  LEE Deukhee ,  FUNAMOTO Takakazu ,  NOMIYA Akira ,  YOSHINAKA Kiyoshi ,  SUGITA Naohiko ,  HOMMA Yukio ,  MATSUMOTO Yoichiro ,  MITSUISHI Mamoru
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2011 Vol.3  ページ： 2443-2450  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腫瘍や結石を壊すことができる非侵襲超音波テラグノスチック(統合治療及び診断)システムを提案した。提案したシステムは集中的な超音波を使い,患者の呼吸やその他の原因で領域が動くに従って作用する領域(本研究では腎臓結石)を追跡及び追従することによって,健康な組織を毀損することを回避した。提案した手法に対する要求を特化して,非侵襲超音波テラグノスチックをこれらの要求をベースに構築した。超音波画像を用いた画像運動追跡に関連する精度と問題を検討した。つぎの2項目を考えた。1)効果的な治療を実現するだけではなく,安全性を高めるためにサーボ誤差を最小にする。2)安全性を高めるためにサーボ誤差の影響を減らす。この2項目の有効性を実験で確認した。

シソーラス用語： ジアテルミー ,  *超音波 ,  超音波照射 ,  腎結石 ,  *超音波画像 ,  *サーボ制御 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： HIFU ,  強力超音波 ,  視覚サーボ ,  *腎臓結石 ,  *非侵襲

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非侵襲 ,  超音波 ,  ロバスト ,  腎臓結石 ,  追跡 ,  安全性 ,  強化