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J-GLOBAL ID：201702210045759514   整理番号：17A0692782

ポイントペアフィーチャを用いた複数の物体検出の3次元姿勢推定アルゴリズム

3D Pose Estimation Algorithm of Multiple Same Objects Detection Using Point Pair Feature

著者 (3件)： LI Mingyu (Tohoku Univ.) ,  ARAI Shogo (Tohoku Univ.) ,  HASHIMOTO Koichi (Tohoku Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-N08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *推定 ,  *アルゴリズム ,  *特性 ,  *データ ,  *点群 ,  *比率
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  特徴 ,  点群データ ,  認識率

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  光学情報処理  (BD03060T) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物体検出 ,  3次元 ,  姿勢推定 ,  アルゴリズム