研究者
J-GLOBAL ID：200901076982569600   更新日: 2024年03月19日

橋本 浩一

ハシモト コウイチ | Hashimoto Koichi
所属機関・部署：
東北大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 知能ロボティクス学講座 知能制御システム学分野

東北大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 知能ロボティクス学講座 知能制御システム学分野 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 東北大学  情報科学研究科副研究科長
ホームページURL (2件)： http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/ja/koichi/ ,  http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/en/koichi/
研究分野 (5件)： 知能ロボティクス ,  知能情報学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： 顕微鏡システム ,  生物ナビゲーション ,  ロボティクス ,  ビジュアルサーボ
競争的資金等の研究課題 (35件)：
  • 2021 - 2026 サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション
  • 2021 - 2026 χログボット開発とスパースモデリングによる行動ダイアグラムの解明
  • 2019 - 2024 半透明/金属光沢物体のハンドリングと全品検査のための3.5D計測点群処理
  • 2021 - 2022 生物ナビゲーションのシステム科学
  • 2016 - 2022 生物ナビゲーションのシステム科学(国際活動支援班)
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論文 (351件)：
  • Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP. ACM International Conference Proceeding Series. 2023. 59-65
  • Shingo Kagami, Koichi Hashimoto. Homography Estimation Using Marker Projection Control: A Case of Calibration-Free Projection Mapping. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 2951-2956
  • Ryo Nishida, Yuki Tanigaki, Masaki Onishi, Koichi Hashimoto. Multi-Objective Deep Reinforcement Learning for Crowd Route Guidance Optimization. Transportation Research Record. 2023
  • Ryo Nishida, Masaki Onishi, Koichi Hashimoto. Crowd Simulation Incorporating a Route Choice Model and Similarity Evaluation using Real Large-scale Data. Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS. 2023. 2023-May. 2751-2753
  • Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023. 2023
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MISC (98件)：
  • Ryota Yashima, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto. Reinforcement learning with incremental skill models: Extension to tool use as skills. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
  • 千葉 直也, 伊東 秀謹, 橋本 浩一. LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用-Introductions of Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot-特集 工場・物流倉庫の自動化に貢献するロボットビジョン&三次元計測技術(1). 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編. 2020. 31. 11. 41-47
  • 橋本 浩一. 生物のナビゲーションに学ぶ(第16回)トラジェクトリを考える. 遺伝 : 生物の科学. 2020. 74. 6. 700-707
  • 西田 遼, 大西 正輝, 野田 五十樹, 橋本 浩一. 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 498-503
  • 長沼 恒雄, 橋本 浩一. 型締力変化を用いた成形機の異常検知. 成形加工. 2020. 32. 4. 134-137
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特許 (50件)：
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書籍 (4件)：
  • Visual servoing via advanced numerical methods
    Springer 2010 ISBN:9781849960885
  • Control and modeling of complex systems : cybernetics in the 21st century : festschrift in honor of Hidenori Kimura on the occasion of his 60th birthday, Cybernetics in the 21st Century
    Birkhäuser 2003 ISBN:0817643257
  • Visual servoing : real-time control of robot manipulators based on visual sensory feedback : Paperback
    World scientific 1993 ISBN:9810246064
  • Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual Sensory Feedback
    World scientific 1993 ISBN:9810213646
講演・口頭発表等 (274件)：
  • 群集誘導戦略最適化に向けた多目的深層強化学習に関する研究
    (人工知能学会全国大会論文集 2022)
  • CAVSとFingerVisionを利用したインハンド回転操作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
  • 全天球カメラを用いた人などの検出
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
  • 複雑なダイナミクス構造におけるモデルベース型強化学習のデバッグ手法
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
  • 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020)
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学歴 (3件)：
  • 1987 - 1990 大阪大学大学院 工学研究科 産業機械工学専攻
  • 1985 - 1987 大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻
  • 1981 - 1985 大阪大学 基礎工学部 制御工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (大阪大学)
経歴 (5件)：
  • 2004/04 - 現在 東北大学大学院情報科学研究科教授
  • 2000/10 - 2004/03 東京大学大学院情報理工学系研究科助教授
  • 1997/04 - 2000/09 岡山大学工学部助教授
  • 1994/04 - 1997/03 岡山大学工学部講師
  • 1990/04 - 1994/03 大阪大学工学部助手
委員歴 (18件)：
  • 2023/02 - 現在 日本機械学会 フェロー
  • 2020/08 - 現在 IEEE シニアメンバー
  • 2019 - 現在 日本ロボット学会 フェロー
  • 2014/08 - 現在 計測自動制御学会 フェロー
  • 2004/04 - 現在 Int. Conf. Robotics and Automation Program Committee Member
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受賞 (22件)：
  • 2022/06 - プラスチック成形加工学会 技術進歩賞
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 論文賞 LT行列行分解推定による三次元計測
  • 2021/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞
  • 2021/04 - 文部科学大臣表彰(研究)
  • 2020/12 - InteractiveStickies: Innovative Technologies 2020 Special Prize - Expression
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所属学会 (8件)：
映像情報メディア学会 ,  人工知能学会 ,  情報処理学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
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