橋本浩一

ハシモトコウイチ | Hashimoto Koichi

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

東北大学情報科学研究科副研究科長

ホームページURL (2件)： http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/ja/koichi/ , http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/en/koichi/

研究分野 (5件)：知能ロボティクス , 知能情報学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：顕微鏡システム , 生物ナビゲーション , ロボティクス , ビジュアルサーボ

競争的資金等の研究課題 (35件)：

2021 - 2026 サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション
2021 - 2026 χログボット開発とスパースモデリングによる行動ダイアグラムの解明
2019 - 2024 半透明/金属光沢物体のハンドリングと全品検査のための3.5D計測点群処理
2021 - 2022 生物ナビゲーションのシステム科学
2016 - 2022 生物ナビゲーションのシステム科学(国際活動支援班)

全件表示

論文 (351件)：

Nozomi Sunami, Hibiki Kimura, Hidechika Ito, Koichi Hashimoto, Yuta Sato, Soki Tachibana, Mikiya Hidaka, Kouki Miyama, Hirofumi Watanabe, Yuuki Kawabata. Automated escape system: identifying prey's kinematic and behavioral features critical for predator evasion. The Journal of experimental biology. 2024. 227. 10
Ryo Nishida, Yuki Tanigaki, Masaki Onishi, Koichi Hashimoto. Multi-Objective Deep Reinforcement Learning for Crowd Route Guidance Optimization. Transportation Research Record. 2024. 2678. 5. 617-633
Haichuan Yang, Yifei Yang, Yuxin Zhang, Cheng Tang, Koichi Hashimoto, Yuichi Nagata. Chaotic Map-Coded Evolutionary Algorithms for Dendritic Neuron Model Optimization. 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2024 - Proceedings. 2024
Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP. ACM International Conference Proceeding Series. 2023. 59-65
Shingo Kagami, Koichi Hashimoto. Homography Estimation Using Marker Projection Control: A Case of Calibration-Free Projection Mapping. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 2951-2956

MISC (101件)：

柴山千冬, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一. カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
Ryota Yashima, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto. Reinforcement learning with incremental skill models: Extension to tool use as skills. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
千葉直也, 伊東秀謹, 橋本浩一. LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用-Introductions of Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot-特集工場・物流倉庫の自動化に貢献するロボットビジョン&三次元計測技術(1). 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編. 2020. 31. 11. 41-47
橋本浩一. 生物のナビゲーションに学ぶ(第16回)トラジェクトリを考える. 遺伝 : 生物の科学. 2020. 74. 6. 700-707
西田遼, 大西正輝, 野田五十樹, 橋本浩一. 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 498-503

特許 (50件)：

書籍 (4件)：

Visual servoing via advanced numerical methods
Springer 2010 ISBN:9781849960885
Control and modeling of complex systems : cybernetics in the 21st century : festschrift in honor of Hidenori Kimura on the occasion of his 60th birthday, Cybernetics in the 21st Century
Birkhäuser 2003 ISBN:0817643257
Visual servoing : real-time control of robot manipulators based on visual sensory feedback : Paperback
World scientific 1993 ISBN:9810246064
Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual Sensory Feedback
World scientific 1993 ISBN:9810213646

講演・口頭発表等 (274件)：

群集誘導戦略最適化に向けた多目的深層強化学習に関する研究
(人工知能学会全国大会論文集 2022)
CAVSとFingerVisionを利用したインハンド回転操作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
全天球カメラを用いた人などの検出
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
複雑なダイナミクス構造におけるモデルベース型強化学習のデバッグ手法
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020)

学歴 (3件)：

1987 - 1990 大阪大学大学院工学研究科産業機械工学専攻
1985 - 1987 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
1981 - 1985 大阪大学基礎工学部制御工学科

学位 (1件)：

工学博士 (大阪大学)

経歴 (5件)：

2004/04 - 現在東北大学大学院情報科学研究科教授
2000/10 - 2004/03 東京大学大学院情報理工学系研究科助教授
1997/04 - 2000/09 岡山大学工学部助教授
1994/04 - 1997/03 岡山大学工学部講師
1990/04 - 1994/03 大阪大学工学部助手

委員歴 (18件)：

2023/02 - 現在日本機械学会フェロー
2020/08 - 現在 IEEE シニアメンバー
2019 - 現在日本ロボット学会フェロー
2014/08 - 現在計測自動制御学会フェロー
2004/04 - 現在 Int. Conf. Robotics and Automation Program Committee Member

全件表示

受賞 (22件)：

2022/06 - プラスチック成形加工学会技術進歩賞
2021/09 - 計測自動制御学会論文賞 LT行列行分解推定による三次元計測
2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞
2021/04 - 文部科学大臣表彰(研究)
2020/12 - InteractiveStickies: Innovative Technologies 2020 Special Prize - Expression

2019/12 - IEEE ROBIO Best Paper Finalist Bin-Picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation

2019/12 - IEEE ROBIO Best Paper Finalist Fast ADMM l1 Minimization by Applying SMW Formula and Multi-Row Simultaneous Estimation for Light Transport Matrix Acquisition

2018/12 - (一財)FA財団表彰状ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定

2018/09 - (一社)日本ロボット学会学会誌論文賞ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定

2018/02 - データ科学国際共同大学院キックオフシンポジウム Best Poster Presentation Award, ast Light Transport Matrix Estimation for 3D Shape Acquisition

2018/02 - データ科学国際共同大学院キックオフシンポジウム Best Poster Presentation Award, Generating Mesh-base Shape from Learned Latent Spaces of Point Clouds with VAE-GAN

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部会優秀講演賞、形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部会優秀講演賞、LT行列の推定に基づく三次元計測法

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞、高速ディスプレイ映像に隠蔽されたマーカを用いるモバイルARシステム

2017/09 - 日本情報処理学会エンタテインメントコンピューティング2017 ベストデモ賞高速プロジェクタによる投影コンテンツとの動的インタラクション

2010/08 - 画像の認識・理解シンポジウム実行委員会画像の認識・理解シンポジウムフロンティア論文賞

2010/05 - MIRU2010 フロンティア論文賞映像の局所的適応サンプリングによる時間領域拡張現実感システム

2010/04 - システム制御情報学会システム制御情報学会論文賞

2006/12 - IEEE 2006 Best Paper Award, IEEE Int. Conf. Robotics and Bio-Mimetics

2005/09 - IEEE 2005 Best Application Paper Award, Int. Conf. Mechatronics and Information Technology

2004/04 - IEEE IEEE ICRA Best Vision Paper Finalist

1994/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会研究奨励賞

全件表示

所属学会 (8件)：

映像情報メディア学会 , 人工知能学会 , 情報処理学会 , システム制御情報学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

橋本 浩一

橋本浩一