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J-GLOBAL ID：201702213663929695   整理番号：17A0021784

把握形を変えることによる破れボールを投げのための回転操作【Powered by NICT】

Rolling manipulation for throwing breaking balls by changing grasping forms

著者 (4件)： Murakami Kenichi (The Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Yamakawa Yuji (The Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Senoo Taku (The Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Ishikawa Masatoshi (The Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 791-796  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,高速動的操作を達成することである。一例として,著者らは破れボールを投げを扱っている。本論文では,異なる把持型と投球の二種類を検討した。マニピュレータおよびボールはスピンなしで投入した場合の,ボールはスピンを投入した場合のチップリンクの間に保持された球を用いた三自由度マニピュレータの先端リンク上を転がる球を用いたボールをモデル化した。各ケースでこれらのモデルを用いてボールの運動をシミュレートした。さらに,高速マニピュレータによる投入ボールで得られた実験結果は,二種類の投球のスピン速度は最大で4.3倍異なることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  自由度 ,  モデリング ,  高速度

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 把握 ,  ボール ,  回転操作