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J-GLOBAL ID：201702214508798262   整理番号：17A0591330

建設ロボットの現状と展望 油圧ショベル遠隔操作における施工効率=作業内容による検証=

著者 (5件)： 橋本毅 (土木研) ,  梶田洋規 (土木研) ,  藤野健一 (土木研) ,  茂木正晴 (国土交通省 関東地方整備局) ,  油田信一 (芝浦工大)
資料名： 建設機械  (Construction Machinery and Equipment)
巻： 53  号： 6  ページ： 53-58  発行年： 2017年06月01日 
JST資料番号： S0891A  ISSN： 0385-9878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害後などの危険な場所では,安全のため遠隔操作型建機を使用する場合があるが,一般的に通常より効率が低下する。本稿では,効率を向上させるための新たな視覚・操作インターフェースを提案し,その効果について作業内容から検証を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *油圧ショベル ,  *遠隔制御 ,  作業 ,  モデル ,  試験 ,  改良 ,  検証 ,  実験 ,  効果 ,  建設工事 ,  無人化施工
準シソーラス用語： 効果検証実験 ,  *施工効率 ,  試験モデル作業

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (7件)： 建設ロボット ,  現状 ,  展望 ,  油圧ショベル ,  遠隔操作 ,  施工効率 ,  検証