研究者
J-GLOBAL ID：200901003770559747   更新日: 2024年04月17日

油田 信一

YUTA Shin'ichi
ホームページURL (1件)： http://roboken.esys.tsukuba.ac.jp
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： ・robotics ・intelligent robot ・mobile robot ・autonomous robot ・vehicle control ・mechatronics ・edcation in mechatronics ・smart sensor ・sensor for robotics system ,  ・ロボット工学 ・知能ロボット ・移動ロボット ・自律ロボット ・自律ビークル ・移動体の制御 ・メカトロニクス ・メカトロニクス教育 ・知的センサ ・ロボット用センサ
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 1980 - 実世界で自律的に振る舞って役立つ作業を実現するロボットシステムの開発
  • 1980 - environment sensor system for mobile robot
  • 1980 - autonomous robot system working in real world
  • 1980 - ロボット用環境センサ
  • 1980 - vehicle cotrol system
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MISC (438件)：
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特許 (3件)：
  • 三次元測距装置
  • 走査型レンジセンサ
  • 光波測距装置
書籍 (3件)：
  • Editors, Field and Service Robotics
    Springer tracts in advanced robotics 24 2006
  • Editors, Field and Service Robotics
    Springer tracts in advanced robotics 24 2006
  • 制御のデザイン科学
    朝倉書店デザイン事典(日本デザイン学会編集)第3部(朝倉書店)デザインの科学と方法 506節 2003
Works (33件)：
  • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 移動知能(サービス産業分野)の開発 移動ロボット用基本知能のモジュール化
    2008 - 2009
  • 仮設足場を不要とする化学プラント配管外面腐食診断システム開発
    2008 - 2008
  • 月面ローバの操作制御のための環境情報取得に関する研究
    2008 - 2008
  • 移動ロボットのための知能・制御ソフトウェアの開発
    2008 - 2008
  • 月面ローバの操作制御のための環境情報取得に関する研究
    2006 - 2008
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学歴 (4件)：
  • - 1975 慶應義塾大学
  • - 1975 慶應義塾大学 工学研究科 電気工学専攻
  • - 1970 慶應義塾大学 工学部 電気工学科
  • - 1970 慶應義塾大学
学位 (1件)：
  • Professor
経歴 (11件)：
  • 2006 - 2010 筑波大学産学リエゾン共同研究センター長
  • 2004 - 2006 筑波大学理事・副学長(システム情報工学研究科教授兼務)
  • 2006 - - 筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能専攻教授
  • 2002 - 2004 筑波大学機能工学系長
  • 1999 - 2004 筑波大学機能工学系教授
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委員歴 (1件)：
  • 2002 - 2003 計測自動制御学会 理事(論文集担当,2002-2003)
受賞 (23件)：
  • 2010 - SI2009優秀講演賞
  • 2009 - 日本機械学会賞(技術)
  • 2009 - IROS Harashima Award
  • 2009 - 日本ロボット学会功労賞
  • 2009 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
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所属学会 (8件)：
システム制御学会 ,  情報処理学会 ,  日本ロボット学会(フェロー,2003) ,  電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronic Engineers)(fellow2000 ) ,  電気学会
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