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J-GLOBAL ID：201702215079067819   整理番号：17A0021743

受動的力内骨格パワーを用いた効果的な運動援助は訴訟支援【Powered by NICT】

Effective motion assistance using a passive force endoskeleton power assist suit

著者 (6件)： Inose Hiroki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Mohri Shun (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Yokoyama Kazuya (Nabtesco Corporation, Tokyo, Japan) ,  Kikutani Isao (Nabtesco Corporation, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 542-547  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腰痛は全ての報告された体験病気の半分以上を占める,より広い社会的挑戦への個人攻撃から拡大する。プロセス自動化することができないとき,研究者は,職場における腰痛の発生率を低下させるパワーアシストスーツを意図したプロトタイプを開発した。二空気圧アクチュエータを搭載して,プロトタイプスーツは軽量,柔軟で,効率的であった。プロトタイプスーツは受動的および能動的力を用いて人間の運動を支援することができる。本研究では,研究者は受動的補助力の有効性を確認した。二タイプの運動を考慮した:クラウチング位置での持ち上げと除荷および運搬した。研究者は最初のビデオ解析ソフトウェアを用いて被験者運動を解析した。腰関節荷重は運動解析結果とヒトリンクモデルを用いて推定した。第二に,研究者は,パワーアシストスーツの操作パラメータを決定し,パワーアシストスーツモデルを開発した。最後に,研究者は,生成した力および筋電図における測定された変化に基づく受動力プロトタイプスーツの有効性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 筋電図 ,  自動化 ,  *プロトタイプ ,  除荷 ,  動作分析 ,  録画装置 ,  腰痛
準シソーラス用語： 被験者 ,  軽量 ,  空気圧アクチュエータ ,  パワーアシストスーツ ,  発生率 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： パワー ,  運動 ,  援助 ,  訴訟 ,  支援