研究者
J-GLOBAL ID：200901040627683413   更新日: 2024年03月15日

中村 太郎

ナカムラ タロウ | Nakamura Taro
所属機関・部署：
中央大学 理工学部

中央大学 理工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.mech.chuo-u.ac.jp/~nakalab/
研究分野 (6件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件)： 知能機械学,ロボティクス,メカトロニクス ,  機械システム,ロボティクス,メカトロニクス ,  知能機械学 ,  メカトロニクス ,  ロボティクス ,  機械システム
競争的資金等の研究課題 (62件)：
  • 2023 - 2026 人の跳躍動作を考慮した直列/並列型可変弾性要素による革新的な外骨格型跳躍増幅機構
  • 2019 - 2024 VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ
  • 2021 - 2023 腸管神経機能を規範とした蠕動運動型柔軟機構の食品/化学系製造プロセスへの社会展開
  • 2019 - 2022 力学的異方性を伴う短繊維-ゴム複合材料による革新的ソフトアクチュエーション
  • 2021 - 2022 宇宙トイレのための蠕動ポンプを用いた革新的混合搬送・処理システムの開発
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論文 (412件)：
  • Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Ryosuke Adachi, Taro Nakamura. Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement. IEEE Access. 2024. 12. 25980-25992
  • 鵜澤匠吾, 川野真生, 山崎千秋, 奥井学, 中村太郎. ”微小重力下での排泄物の搬送を目的とした蠕動運動型搬送装置の開発 -連続搬送手法を用いた水使用量の削減-. 日本ロボット学会誌. 2024
  • 武田侑佳, 床井亮祐, 藤川千雅, 長嶋洋渡, 澤橋龍之介, 奥井学, 吉田弘, 中村太郎. 北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発-室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較. 日本ロボット学会誌. 2024
  • 石井優丞, 伊藤文臣, 大澤崚, 土井将弘, 近藤寛之, 奥井学, 中村太郎. モータと人工筋肉のハイブリッド方式による脚型跳躍ロボット -人工筋肉による追従性向上を考慮した跳躍高さの増加. 日本ロボット学会誌. 2024
  • F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura. A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp With Exoskeleton Spring. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 1-12
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MISC (102件)：
  • 澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎. ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の連続駆動-. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 梅田清, 中村太郎. ソフトロボット技術を用いた蠕ぜん動運動機構の事業化. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2023. Vol54. No.1. 16-20
  • 梅田清, 中村太郎. ソフトロボットで配管のスマート化に挑戦: 空気圧人工筋肉を用いた生物型ロボットの実用化に向けて. 配管技術. 2022. Vol.64. No.14. 74-80
  • 中村 太郎, 伊藤 文臣. ミミズの動きを規範とした蠕動運動型ロボットとその実用化 : 伸縮運動によるソフトロボット索状体-Peristaltic Mobile Robot Based on Earthworm and Its Practical Application-特集 索状ロボットの昨日・今日・明日. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2022. 40. 4. 304-309
  • 中村太郎. 油空圧ロボットとアクチュエータ 2)空気圧人工筋肉を用いた生物型ソフトロボットの実用化へ. 油空圧技術. 2022. 61. 3
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特許 (124件)：
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書籍 (14件)：
  • ロボット工学ハンドブック 第3版
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Robotics for Sustainable Future CLAWAR 2021
    Springer 2021
  • 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり-バイオミメティクスからの発展-
    シーエムシー出版 2018
  • 動物の特殊な機能を規範としたロボット
    丸善出版 2018
  • オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human~AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来~
    S&T出版 2018
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講演・口頭発表等 (830件)：
  • 人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による運動生成へ向けた初期検討
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 微小重力環境における抗重力筋維持のための動的姿勢保持訓練装置の提案
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 蠕動運動ポンプによる発酵促進効果の実験的検証 -繊維質・多孔質系発酵基質による乳酸菌の発酵促進効果-
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 階段降下における外骨格型アシスト装置を用いた粘性制御による膝関節アシスト
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • LPガス配送作業のサポート装置の開発~クローラ機構による持ち上げ動作アシスト~
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
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Works (38件)：
  • 空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討
    2019 -
  • 平成29年度補正ものづくり・商業・サービス経営力向上支援補助金
    2018 -
  • 新産業創出新技術先導研究プログラム
    2018 -
  • 東京都立産業技術研究センターの公募型研究開発事業
    2018 -
  • 下水道技術研究開発(GAIAプロジェクト)
    2017 -
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学歴 (1件)：
  • 2000 - 2003 信州大学 工学系研究科 生物機能工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (信州大学)
経歴 (4件)：
  • 2013/04 - 中央大学理工学部教授
  • 2007/04 - 2013/03 中央大学理工学部准教授
  • 2006/04 - 2007/03 中央大学理工学部助教授
  • 2004/04 - 2006/03 中央大学理工学部専任講師
委員歴 (17件)：
  • 2018/04 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 論文委員会
  • 2013/04 - 現在 埼玉県立松山高等学校 スーパーサイエンスハイスクール 評価委員
  • 2020/06 - 2021/10 24th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines プログラム委員長
  • 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 部門表彰委員会
  • 2015/01 - 2016/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 特別号ゲストエディタ
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受賞 (74件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 優秀講演賞 人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による運動生成へ向けた初期検討
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 腸を模倣した蠕動運動型混合搬送装置による混合度検知システム構築マルチモーダルセンシングによる機械学習の回帰分析を使用した混合状態推定
  • 2023/10 - The 20th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Reseachers(TOWERS 2023) Outstanding Poster Presentation Award 微小重力環境下での排泄物の搬送を目的とした蠕動運動型搬送装置の開発
  • 2023/10 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) IEEE SMC Best Student Paper Award - Finalist Shoe-Type-Force-Feedback Device and Falling Sensation with Two-Step Dropping
  • 2023/06 - 日本機械学会 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞
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所属学会 (11件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  電気学会 ,  IEEE ,  ロボティクスシンポジア ,  精密工学会 ,  CLAWAR Program Committee ,  日本設計工学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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