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J-GLOBAL ID：201702216202311283   整理番号：17A0692370

軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第4報-ユーザインタフェースの改善と操作方法の検討-

著者 (3件)： 小島景行 (立命館大) ,  山添大丈 (立命館大) ,  LEE Joo-Ho (立命館大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-J09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人に装着し,タスクをサポートする装着型ロボットアームが注目されている。しかし,既存のロボットアームでは,重量,安全面において装着するのに十分ではない。そこで,より,軽量かつ安全な装着型ロボットアームを提案し,実装した。また,本論文ではロボットアームを操作するためのユーザインタフェースの改善と操作方法の検討も行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  *ユーザインタフェイス ,  軽量化 ,  携帯型 ,  アクチュエータ ,  ロボットジョイント ,  センサ ,  圧力センサ ,  *安全性
準シソーラス用語： ロボット関節 ,  加加速度センサ ,  装着型

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 軽量化 ,  実用性 ,  装着型 ,  ロボットアーム ,  提案 ,  ユーザインタフェース