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J-GLOBAL ID：201702217976359652   整理番号：17A0241535

カラー画像の距離画像とオプティカルフローを用いた小運動の直接推定による3次元マッピング【Powered by NICT】

Three-dimensional mapping by direct estimation of a small motion using range images and optical flow of color images

著者 (3件)： Kimura Masashi (School of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Masuyama Gakuto (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Umeda Kazunori (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 756-761  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,カラー画像の距離画像とオプティカルフローを用いた距離画像センサの運動パラメータを直接推定する方法を提案した。運動パラメータのための線形方程式では,オプティカルフローを用いて紹介した。推定された動きパラメータを用いたフレーム間の距離画像のレジストレーションから構成される三次元(3D)地図。提案した方法を用いて3次元マップを構築するための実験を示した。実験では,構築したマップの精度と運動パラメータを推定する時間を評価した。は提案した方法をいくつかのシーンに対する正確な3次元マップを構築することができると運動パラメータの推定時間は30ms以下であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： パラメータ推定 ,  *カラー画像 ,  *距離画像 ,  一次方程式 ,  *オプティカルフロー ,  三次元 ,  距離画像センサ ,  *三次元マッピング

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： カラー画像 ,  距離画像 ,  オプティカルフロー ,  運動 ,  推定 ,  3次元マッピング