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J-GLOBAL ID：201702218468854176   整理番号：17A0637576

弾性振動翼機構を用いた手術器具の開発

Development of a surgical instrument using an elastic vibration wing mechanism

著者 (6件)： OTA Ren (Nagasaki Univ. Graduate School, Nagasaki, JPN) ,  YAMAMOTO Ikuo (Nagasaki Univ. Graduate School, Nagasaki, JPN) ,  LAWN Murray (Nagasaki Univ. Graduate School of Biomedical Sci., Nagasaki, JPN) ,  NAGAYASU Takeshi (Nagasaki Univ. Graduate School of Biomedical Sci., Nagasaki, JPN) ,  YAMASAKI Naoya (Nagasaki Univ. Graduate School of Biomedical Sci., Nagasaki, JPN) ,  MATSUMOTO Keitaro (Nagasaki Univ. Graduate School of Biomedical Sci., Nagasaki, JPN)
資料名： 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP-(Web)  (JAXA Special Publication (Web))
号： 16-008E  ページ： 403-406 (WEB ONLY)  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： U0875A  ISSN： 2433-2232  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手術の分野では,臓器およびその関連システムを安定した繊細な方...

シソーラス用語： *振動翼 ,...
準シソーラス用語： 手術器具 ,...

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分類 (1件)： 医療用品・医療用機器一般  (GA05010A)

引用文献 (9件)：

• Z. Gu, I. Yamamoto, N. Inagawa. Development of Forceps robot for surgical operation by bio mechanism application, 4th International Conference on BMEI 2011
• Z. Gu, I. Yamamoto, N. Inagawa, T. Nakamura, K. Yamaguchi, K. Shibao. Modeling and Analysis of Flexible Forceps Robot for Surgical operation. International Conference on Engineering and Business Management, 2011
• Z. Gu, I. Yamamoto, N. Inagawa. Research and Development of Biomechanical Robot for Medical operation. Advanced Materials Research. Vols. 452-453, 2012
• I. Yamamoto. Marine Control Systems, international Journal of Robust and Nonlinear Control, IFAC. Vol. 11, No. 13, Wiley, 2001
• I. Yamamoto, Y. Terada, T. Nagamatsu, Y. Imaizumi. Development research of oscillating in propulsion system Proceedings SICE94, 1994

タイトルに関連する用語 (4件)： 弾性 ,  振動翼 ,  手術器具 ,  開発