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J-GLOBAL ID：201702223122326581   整理番号：17A0241786

4足動物における境界のための柔軟な体を持つ簡単なモデルの動力学的解析【Powered by NICT】

Dynamical analysis of simple models with flexible body for bounding in quadrupeds

著者 (5件)： Kamimura Tomoya (Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Japan) ,  Ambe Yuichi (Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Japan) ,  Aoi Shinya (Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Japan) ,  Tsuchiya Kazuo (Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Japan) ,  Matsuno Fumitoshi (Department of Mechanical Engineering and Science, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 001449-001454  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四足動物の観察は,身体柔軟性である境界歩行に重要であることを示唆した。特に,身体柔軟性は,床反力(GRF)を決定するために重要であると仮定した。本論文では,上下動に焦点を当てて簡単な物理的モデルを用いた4足境界におけるGRFの身体柔軟性の動的効果を検討した。より具体的には,まず,身体柔軟性は矢状面における簡単な二脚モデルを用いたGRFを減少させることを示した。次に,GRF還元機構を明らかにするため,更なるモデル,片足だけを単純化した。これは周期解を解析的に得を可能にした。解に基づいて,身体柔軟性は四足境界中のGRFを減少させる機構を検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歩行 ,  周期解 ,  *動物 ,  床反力 ,  *動的解析 ,  柔軟性 ,  簡素化
準シソーラス用語： 上下動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動物 ,  境界 ,  モデル ,  動力学的解析