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J-GLOBAL ID：201702226451741542   整理番号：17A0858432

半潜水式ASVによる複数AUVの追跡実験【Powered by NICT】

Tracking experiment of multiple AUVs by a semi-submersible ASV

著者 (9件)： Inaba Shogo (National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Sasano Masahiko (National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Kim Kangsoo (National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Seta Takahiro (National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Okamoto Akihiro (National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Tamura Kenkichi (National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Ura Tamaki (National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Sawada Shinichi (IHI Corporation, 1 Shin-Nakahara, Isogo, Yokohama, Kanagawa, Japan) ,  Suto Taku (IHI Corporation, 1 Shin-Nakahara, Isogo, Yokohama, Kanagawa, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： UT  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 追跡mothershipのためのAUV(自律自航型海中ロボット)を制御する半潜水型ASV(自律水上ビークル)を開発した。2016年9月では,ASVを用いて複数のAUVの追跡,位置決めと通信試験を行った。試験の結果は,設計したように性能を証明した。ASVは各AUV追跡と複数のAUV追跡の試験に成功した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *潜水 ,  位置決め
準シソーラス用語： 自律性 ,  自律自航型海中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ASV ,  AUV ,  追跡 ,  実験