研究者
J-GLOBAL ID:200901099396369510
更新日: 2022年08月22日
浦 環
ウラ タマキ | Ura Tamaki
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ホームページURL (1件):
http://www.lsse.kyutech.ac.jp/~sociorobo/ja/
研究キーワード (2件):
極限環境ロボット
, Ultimate environment robot
競争的資金等の研究課題 (2件):
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論文 (3件):
Toshiro Yamanaka, Kotaro Maeto, Hironori Akashi, Jun-Ichiro Ishibashi, Youko Miyoshi, Kei Okamura, Takuroh Noguchi, Yoshihiro Kuwahara, Tomohiro Toki, Urumu Tsunogai, et al. Shallow submarine hydrothermal activity with significant contribution of magmatic water producing talc chimneys in the Wakamiko Crater of Kagoshima Bay, southern Kyushu, Japan. JOURNAL OF VOLCANOLOGY AND GEOTHERMAL RESEARCH. 2013. 258. 74-84
Tomoko Takahashi, Blair Thornton, Tamaki Ura. Investigation of Influence of Hydrostatic Pressure on Double-Pulse Laser-Induced Breakdown Spectroscopy for Detection of Cu and Zn in Submerged Solids. APPLIED PHYSICS EXPRESS. 2013. 6. 4. 042403-1-042403-3
URA Tamaki. A Method for Obtaining High-Coverage 3D Images of Rough Seafloor Using AUV -Real-Time Quality Evaluation and Path-Planning-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2013. 25. 2. 364-374
MISC (64件):
Jonghyun Ahn, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Tamaki Ura, Kazuo Ishii. Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2017. 22. 4. 758-770
Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition. 2017. 22. DOI: 10.1007/s00773-017-0442-1
Chie Honsho, Tamaki Ura, Kangsoo Kim, Akira Asada. Postcaldera volcanism and hydrothermal activity revealed by autonomous underwater vehicle surveys in Myojin Knoll caldera, Izu-Ogasawara arc. JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH. 2016. 121. 6. 4085-4102
Postcaldera volcanism and hydrothermal activity Revealed by autonomous underwater vehicle surveys in Myojin Knoll caldera, Izu-Ogasawara arc. 2016. 121. DOI:10.1002/2016JB012971
Juhyun Pyo, Hyeonwoo Cho, Hangil Joe, Tamaki Ura, Son-Cheol Yu. Development of hovering type AUV "Cyclops" and its performance evaluation using image mosaicing. OCEAN ENGINEERING. 2015. 109. 517-530
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学位 (1件):
工学博士 (東京大学)
経歴 (2件):
2014 - 九州工業大学社会ロボット具現化センター 特別教授
九州工業大学 社会ロボット具現化センター 特別教授
受賞 (1件):
2016 - 第25回地球環境大賞 フジサンケイグループ賞
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