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J-GLOBAL ID：201702229184926007   整理番号：17A0021731

遠隔操作電気自動車のためのマスターステアリング入力と自動支援制御の融合制御【Powered by NICT】

A fusion control of master steering input and automatic assisted control for teleoperated electric vehicle

著者 (2件)： Sakai Kotaro (Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Murakami Toshiyuki (Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 469-474  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人車両の運転は近年における自動車両による段階的に実現した。一方,情報が不足している環境において自動的に完全無人車両を駆動することは困難である。,人々はこのような環境で積極的に車両を駆動するために,遠隔操作車両が一つの解決策である。遠隔操作車両の欠陥は,その貧弱な操作性であり,支援制御は遠隔操作車両を安全に加えるべきである。しかし,支援制御の有効性は,センサ精度に依存しているという問題がある。本論文では,高濃度センサ精度に依存しない運転者支援システムは,ポテンシャル法と仮想インピーダンス制御に基づく人間の入力と自動支援制御を融合することにより提案した。ステアバイワイヤ車両のステアリングホイールに導入した車両遠隔操作と補助制御を実現した。提案手法の有効性をシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  *電気自動車 ,  操縦性 ,  舵取ハンドル ,  安全性 ,  ポテンシャル ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： ステアバイワイヤ ,  インピーダンス制御 ,  運転者支援システム ,  高濃度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔操作 ,  電気自動車 ,  マスター ,  ステアリング ,  支援 ,  融合