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J-GLOBAL ID：201702230267242970   整理番号：17A0380472

腹腔鏡装置の人間の腕の開発【Powered by NICT】

Development of a human-arm like laparoscopic instrument

著者 (3件)： Li Hongbing (Department of Instrument Science and Engineering, Shanghai Jiaotong University, China) ,  Liu Weiwen (Department of Instrument Science and Engineering, Shanghai Jiaotong University, China) ,  Kawashima Kenji (Institute of Biomaterials and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 68-70  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最小侵襲手術は患者の体内で作られた少数の小切開を介しオペレータ能力を外科医を与えた。術中,かん子,腹腔鏡を腹壁に固定したトロッカーによる内臓内に挿入した。従来の装置は五自由度(DOF)を持つだけでなく,スケールと反映運動を持つ,しかし,拘束,外科医の手先の器用さを制限している。本論文では,新しい,安価な七自由度一次スレーブマニピュレータを提示した。五自由度をもつ新しい手首機構を提案した。開発した手首機構は,従来の手術器具の潜在的な安全性の問題を解決することができる付加的なねじれ関節を持っている。さらに,提案したかん子は位置・姿勢と十分な微細操作を可能にするためにグリッパを仮定したときの三自由度を持っている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 外科用器具 ,  内臓 ,  患者 ,  鉗子 ,  自由度 ,  ねじり ,  *腹腔鏡 ,  オペレータ ,  つかみ装置 ,  低侵襲手術
準シソーラス用語： 低価格 ,  トロカール ,  腹壁 ,  外科医 ,  小切開手術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  手術  (GC07040B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腹腔鏡 ,  人間 ,  腕 ,  開発