研究者

J-GLOBAL ID：200901018836554692 更新日: 2024年11月13日

川嶋健嗣

カワシマケンジ | kenji kawashima

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 流体工学 , 医用システム

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2004 - 2006 次世代半導体製造装置用空気ばね式除振台の性能向上
2004 - 2006 Active control of isolation table using air spring
2001 - 2005 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットシステム
2001 - 2005 Robot system using pneumatic artificial rubber muscles
2003 - 低侵襲外科手術用の支援システムの研究開発

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MISC (121件)：

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書籍 (5件)：

Precise Position Stages Using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder Equipped with Air Bearings
Springer 2010
Precise Position Stages Using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder Equipped with Air Bearings
Springer 2010
絵ときでわかるロボット工学
オーム社 2007
空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発
ソフトアクチュエータ開発の最前線 2004
空気圧技術の傾向と今後の展望
フルードパワー工業総覧 2002

講演・口頭発表等 (366件)：

空気圧サーボテーブルの負荷に対する位置決め精度の考察
(精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2010)
空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム
(日本医工学治療学会第26回学術大会 2010)
Development of Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle
(Proc. of IEEE ICRA 2010 2010)
Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle
(2010)
超精密高速応答圧力レギュレータの応答性能の評価に関する研究
(日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集 2010)

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学歴 (3件)：

- 1997 東京工業大学理工学研究科制御工学専攻
- 1997 東京工業大学
- 1992 東京工業大学工学部制御工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (7件)：

2009 - -:内閣府政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付上席調査員
2009 - -:
1997 - 2000 :東京都立工業高等専門学校機械工学科助手
1997 - 2000 :
2000 - -:東京工業大学精密工学研究所助教授

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受賞 (10件)：

2009 - ファナックFAロボット財団論文賞
2009 - 油空圧機器振興財団論文顕彰
2008 - 油空圧機器振興財団論文顕彰
2007 - 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞
2006 - 計測自動制御学会論文賞蓮沼賞

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所属学会 (9件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , IEEE , 日本シミュレーション学会 , 精密工学会 , 日本コンピュータ外科学会 , IEEE

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