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J-GLOBAL ID：201702235182833916   整理番号：17A0857533

深海底の急傾斜地に適した障害物回避法【Powered by NICT】

Obstacle avoidance method appropriate for the steep terrain of the deep seafloor

著者 (8件)： Okamoto Akihiro (National Maritime Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Sasano Masahiko (National Maritime Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Seta Takahiro (National Maritime Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Inaba Shogo (National Maritime Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Sato Katsuhiro (National Maritime Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Tamura Kenkichi (National Maritime Research Institute, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, Mitaka, Tokyo, Japan) ,  Nishida Yuya (Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu, Fukuoka, Japan) ,  Ura Tamaki (Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Techno-Ocean  ページ： 195-198  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律水中車両(AUV)は近年における詳細な海洋調査のための重要なツールである。それらの中で,ホバリング型AUVが障害物を回避海底近傍カメラと移動を用いた光観測に特化した。,AUVの間の適切な距離と写真撮影のための接近すべき物体を維持することが重要である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  海洋調査 ,  写真撮影 ,  ホバリング ,  *障害物回避 ,  *海底
準シソーラス用語： 自律性 ,  *急傾斜地 ,  *深海底 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 深海底 ,  急傾斜地 ,  障害物回避