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J-GLOBAL ID：201702245278674370   整理番号：17A0380516

ランダムに位置した目標のための手指に及ぼす圧延ボールによるロボットピッチング【Powered by NICT】

Robotic pitching by rolling ball on fingers for a randomly located target

著者 (5件)： Senoo Taku (Dept. of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Horiuchi Yuuki (Dept. of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Nakanishi Yoshinobu (Dept. of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Murakami Kenichi (Dept. of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Ishikawa Masatoshi (Dept. of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 325-330  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,動的操作を実行することを目的としてロボット投球課題を考察した。ボールのピッチング方向を制御するために用いる戦略は,ヒトの投球動作に基づいており,放出での球上の指を圧延を含んでいる。ピッチング方向における放出の時間を変化させることの効果を,ボール動力学に基づいて解析した。提案した方法を試験するために実験は高速マニピュレータ,四自由度(DoF)と10DoFとハンドによるロボットアームの構成を特徴とし,高速視覚フィードバックを用いたにより認識されるランダムに位置した目標に向かってボールを投げる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  マニピュレータ ,  *縦揺れ ,  自由度 ,  *圧延 ,  ヒト ,  ロボットアーム ,  *ロボット
準シソーラス用語： 視覚フィードバック ,  投球動作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 目標 ,  手指 ,  圧延 ,  ボール