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J-GLOBAL ID：201702252049415262   整理番号：17A0213356

の人間の腕システムの順運動学とベクトル計算法を用いた逆運動学【Powered by NICT】

Forward kinematics of a human-arm system and inverse kinematics using vector calculus

著者 (4件)： Nguyen Hoi V. (Robotics Laboratories, Faculty of Engineering, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam) ,  Le Than D. (Robotics Laboratories, Faculty of Engineering, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam) ,  Huynh Dung D. (Department of Informatics, Faculty of Engineering, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam) ,  Nauth Peter (Laboratory for Autonomous Systems, Faculty 2 - Information Technology, Frankfurt am Main Fachhochschule, Frankfurt, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 5自由度ヒューマノイドロボットアームの順および逆運動学の設計と研究における簡単な方法。サーボ対を用いたヒトの接合部の挙動を模倣するというアイデアを紹介した。Denavit-Hartenbergパラメータを用いて,アームの順運動学を計算した。後,逆運動学問題に対する一つの解決策を提案し,解くことができる更なるモデルが反復した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  ヒト ,  *ベクトル ,  接合部 ,  アーム
準シソーラス用語： *逆運動学 ,  *順運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  腕 ,  順運動学 ,  ベクトル ,  計算法 ,  逆運動学