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J-GLOBAL ID：201702255103735257   整理番号：17A0021661

パラメータ不確実性を持つ非線形システムのための適応ロバストUKF【Powered by NICT】

Adaptive robust UKF for nonlinear systems with parameter uncertainties

著者 (2件)： Ishihara Shinji (Hitachi, Ltd, Research & Development Group, Center for Technology Innovation - Mechanical Engineering, Ibaraki, Japan) ,  Yamakita Masaki (Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 48-53  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パラメータ不確実性を持つ非線形システムのためのロバストなフィルタリングを検討した。共分散行列のパラメータ不確実性の影響を考慮する無香性統計的線形化を用いたJacobi行列を計算する必要としない新しいロバスト無香料Kalmanフィルタ(RUKF)を開発した。システムは,パラメータ不確実性を持つときRUKFである通常のUKFよりも正確であった。しかし,パラメータ不確実性がない場合,RUKFの推定精度はUKFのそれに劣ること可能性がある。,パラメータ不確実性の影響を自動的に調整するために,適応方式を導入RUKFに適応RUKF(ARUKF)を開発した。提案した方法の妥当性をモンテカルロシミュレーションによって説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形系 ,  *ロバスト性 ,  Jacobi行列 ,  フィルタリング ,  モンテカルロシミュレーション ,  推定精度 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  線形化 ,  共分散行列 ,  *パラメータ不確実性

分類 (5件)： 信号理論  (ND02020G) ,  移動通信  (ND08030H) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  アンテナ  (ND06000M) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： パラメータ不確実性 ,  非線形システム ,  適応 ,  ロバスト ,  UKF