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J-GLOBAL ID：201702255915937109   整理番号：17A0115353

空気圧ステージのための追従制御モデルの性能改善【Powered by NICT】

Performance improvement of model following control for a pneumatic stage

著者 (2件)： Takei Riku (Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, 2-24-16 Naka, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan) ,  Wakui Shinji (Institute of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, 2-24-16 Naka, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 277-282  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空気圧ステージの位置決め精度を検討した。空気圧ステージの制御では,空気の圧縮性に起因する空気圧システムのパラメータ変動が重要な課題の一つである。PDD~2制御の性能,空気圧ステージの位置制御を低下させ,低位置決め再現性をもたらした。パラメータ変動を補償するために,本論文ではモデル追従制御(MFC)を適用し空気段階にすることを提案した。本研究では,MFCの有効性は実験により検証されている。しかし,低速位置決めに限定されている有効性。そこで本論文では,高速位置決めの有効性を達成するために,MFCにおけるコントローラのモデルと変化の考察を行った。結果として,高速位置決めにおけるMFCの有効性を実験的に検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  空気圧システム ,  再現性 ,  *追従制御 ,  低速度 ,  位置制御 ,  高速度 ,  圧縮性 ,  位置決め
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  位置決め精度 ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  ステージ ,  追従制御 ,  モデル ,  性能改善